[發明專利]停車場無人自動移動充電系統以及智能移動儲能充電車

在審

• 申請號: 202110318738.2
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113085623A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 和學勐;趙明志;宋衛榮;王新凱;蔣暉;鄭剛
• 申請（專利權）人: 奶牛新能源（上海）有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L55/00;B60L53/64;B60L53/66;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 上海正策律師事務所 31271
• 代理人: 張晟

1.一種智能移動儲能充電車，其特征在于，所述智能移動儲能充電車包括儲能電池、充電組件以及智能移動儲能控制單元。所述儲能電池和所述充電組件的充電槍連接，在所述智能移動儲能控制單元的控制下，給待充電汽車進行充電，其中所述智能移動儲能控制單元包括智能驅動控制模塊以及自動規劃移動線路模塊，所述智能驅動控制模塊控制所述智能移動儲能充電車的驅動組件，執行所述智能移動儲能充電車的移動，所述自動規劃移動線路模塊根據接收的待充電汽車的地理位置數據或者待充電停車位的地理位置信息，自動規劃形成移動線路，發送控制信號給所述智能驅動控制模塊，從而驅動所述智能移動儲能充電車的驅動組件移動至待充電汽車。

2.如權利要求1所述的智能移動儲能充電車，其中所述智能移動儲能控制單元還包括充放電控制模塊以及回饋控制模塊，所述充放電控制模塊控制所述智能移動儲能充電車的充放電，所述回饋控制模塊檢測并判斷用電低谷以及用電峰谷信息，當所述儲能電池的電量高于預設儲能電量范圍中的最高閾值，并且判斷為處于用電峰谷時，對電網執行回饋補電。

3.如權利要求2所述的智能移動儲能充電車，其中所述智能移動儲能控制單元還包括充電時間控制模塊，當所述儲能電池的電量高于預設儲能電量范圍中的最高閾值時，所述充電時間控制模塊被啟動，獲取所述智能移動儲能充電車的地理位置信息以及該地理位置處的優惠電價時間信息，當即時時間被判斷為位于優惠電價時間范圍內，執行所述儲能電池充電。

4.如權利要求1所述的智能移動儲能充電車，其中所述智能移動儲能充電車還包括AGV自動導引裝置，沿導引路徑形成移動線路移動至待充電汽車充電。

5.一種停車場無人自動移動充電系統，其特征在于，所述停車場無人自動移動充電系統包括權利要求1至4中所述的智能移動儲能充電車、直流充電終端裝置以及終端連接插頭插座組件，所述終端連接插頭插座組件將所述智能移動儲能充電車以及所述直流充電終端裝置實現充電高壓和通訊低壓的連接。

6.如權利要求5所述的停車場無人自動移動充電系統，其中所述直流充電終端裝置被固定于停車場的停車位旁，能夠被固定于停車場的地面或者被懸掛于天花板上。

7.如權利要求5所述的停車場無人自動移動充電系統，其中所述直流充電終端裝置包括固定直流充電終端箱以及固定直流充電槍，所述固定直流充電槍被連接于所述固定充電終端箱，所述終端連接插頭插座組件連接所述智能移動儲能充電車以及所述固定直流充電終端箱。

8.如權利要求7所述的停車場無人自動移動充電系統，其中所述直流充電終端裝置還包括滑道組件，所述固定直流充電槍的線纜的一處或者多處能夠被掛置于所述滑道組件。

9.如權利要求5所述的停車場無人自動移動充電系統，其中所述智能移動儲能充電車的所述智能移動儲能控制單元還包括終端對接控制模塊，所述終端對接控制模塊被配置為自動對接電連接所述直流充電終端裝置。

10.如權利要求5所述的停車場無人自動移動充電系統，其中所述停車場無人自動移動充電系統還包括回饋電網裝置，所述回饋電網裝置和所述直流充電終端裝置的充電槍連接，向電網回饋補電。