[發明專利]一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線

在審

• 申請號: 202110318647.9
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112846037A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 林友旺
• 申請（專利權）人: 瑞安市中凱自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

本發明公開了一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，包括底板，所述底板的頂部右端安裝有連接機構，所述連接機構包括槽板、短板、長板、套板和豎板，所述槽板的底部與底板的頂部右端相固接。同時長板配合短板在槽板內壁左右滑動，槽板對移動的短板起到限位作用，避免產生晃動，提高了穩定性，提高了工作效率，外殼左側重力增加向下轉動，帶動右側薄板配合豎桿向上移動，隨后產品滑落，外殼右側自重帶動整體回轉，實現了產品分段輸送，防止了通口擁擠，確保正常工作，便于使用，進而使外壁鋼帶轉動，轉動鋼帶配合表面的凹槽帶動產品向右側輸送，防止了產品發生位置微偏，保證了步進梁正常夾持，降低了工作難度，便于推廣使用。

技術領域

本發明涉及機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線技術領域，具體為一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線。

背景技術

步進梁是軋鋼廠最常用的鋼卷運輸設備之一，從熱軋卷取機出來的鋼卷一般是通過步進梁運輸，到后面通過快速鏈，慢速鏈運送到成品庫。

現有的機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線在使用時末端支撐采用滾輪式移動，工作中容易發生晃動，穩定性較差，降低了工作效率，并且產品下落沒有隔斷，容易造成通口擁擠，影響正常工作，不便于使用，同時產品直接放在鋼帶表面，容易出現位置微偏，影響步進梁正常夾持，增加了工作難度，不符合現代人的使用需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，以解決上述背景技術中提出現有的機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線在使用時末端支撐采用滾輪式移動，工作中容易發生晃動，穩定性較差，降低了工作效率的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，包括底板，所述底板的頂部右端安裝有連接機構；

所述連接機構包括槽板、短板、長板、套板和豎板；

所述槽板的底部與底板的頂部右端相固接，所述槽板的內壁與短板的外壁滑動卡接，所述短板的頂部與長板的底部相固接，所述長板的外壁前后兩側分別與套板的內壁滑動卡接，兩個所述套板的頂部分別與豎板的底部相固接。提高了對機械手步進梁支撐的穩定。

優選的，兩個所述豎板的左側分別固接有機械手步進梁。保證機械手步進梁穩定工作。

優選的，所述底板的頂部右側固接有凹板，所述凹板的內側上方安裝有控制機構；

所述控制機構包括圓桿、外殼、直板、薄板、豎桿和橫板；

兩個所述圓桿的外側分別與凹板的內壁前后兩側上方相固接，所述圓桿的內側與外殼的前后兩側轉動相連，所述外殼的內壁與直板的外壁相固接，所述外殼的右側與薄板的左側相固接，所述薄板的內壁與豎桿的外壁活動相連，所述豎桿的外壁下方與橫板的內壁相固接，所述橫板的頂部與薄板的底部相貼合。實現了產品的分段輸送。

優選的，所述豎桿的底部與底板的頂部右側相固接。豎桿對薄板起到限位作用。

優選的，所述底板的頂部右側加工有通口。通口便于排出產品。

優選的，所述底板的頂部左右兩側上下均安裝有轉動機構；

所述轉動機構包括立板、槽輪、鋼帶和凹槽；

多個所述立板的底部分別與底板的頂部左右兩側上下相固接，多個所述立板的內側分別與槽輪的前后兩端轉動相連，兩個所述槽輪的外壁分別與鋼帶的內壁左右兩側轉動相連，所述鋼帶的外壁等距加工有凹槽。配合鋼帶表面凹槽提高了產品輸送穩定。

優選的，所述鋼帶的底部右端與外殼的頂部左端相鄰。便于產品掉落在外殼上。

優選的，所述底板的頂部前后兩端分別固接有短桿，兩個所述短桿的頂部分別固接有曲桿，兩個所述曲桿的內側左右兩端分別轉動相連有圓筒。圓筒受力通過曲桿內側軸承進行轉動。

優選的，多個所述圓筒的頂部分別與機械手步進梁的底部相貼合。圓筒對機械手步進梁的底部起到支撐作用。