[發明專利]一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線

在審

• 申請號: 202110318647.9
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112846037A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 林友旺
• 申請（專利權）人: 瑞安市中凱自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

1.一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的頂部右端安裝有連接機構（2）；

所述連接機構（2）包括槽板（201）、短板（202）、長板（203）、套板（204）和豎板（205）；

所述槽板（201）的底部與底板（1）的頂部右端相固接，所述槽板（201）的內壁與短板（202）的外壁滑動卡接，所述短板（202）的頂部與長板（203）的底部相固接，所述長板（203）的外壁前后兩側分別與套板（204）的內壁滑動卡接，兩個所述套板（204）的頂部分別與豎板（205）的底部相固接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，其特征在于：兩個所述豎板（205）的左側分別固接有機械手步進梁（5）。

3.根據權利要求1所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，其特征在于：所述底板（1）的頂部右側固接有凹板（6），所述凹板（6）的內側上方安裝有控制機構（3）；

所述控制機構（3）包括圓桿（301）、外殼（302）、直板（303）、薄板（304）、豎桿（305）和橫板（306）；

兩個所述圓桿（301）的外側分別與凹板（6）的內壁前后兩側上方相固接，所述圓桿（301）的內側與外殼（302）的前后兩側轉動相連，所述外殼（302）的內壁與直板（303）的外壁相固接，所述外殼（302）的右側與薄板（304）的左側相固接，所述薄板（304）的內壁與豎桿（305）的外壁活動相連，所述豎桿（305）的外壁下方與橫板（306）的內壁相固接，所述橫板（306）的頂部與薄板（304）的底部相貼合。

4.根據權利要求3所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，其特征在于：所述豎桿（305）的底部與底板（1）的頂部右側相固接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，其特征在于：所述底板（1）的頂部右側加工有通口（10）。

6.根據權利要求1所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，其特征在于：所述底板（1）的頂部左右兩側上下均安裝有轉動機構（4）；

所述轉動機構（4）包括立板（401）、槽輪（402）、鋼帶（403）和凹槽（404）；

多個所述立板（401）的底部分別與底板（1）的頂部左右兩側上下相固接，多個所述立板（401）的內側分別與槽輪（402）的前后兩端轉動相連，兩個所述槽輪（402）的外壁分別與鋼帶（403）的內壁左右兩側轉動相連，所述鋼帶（403）的外壁等距加工有凹槽（404）。

7.根據權利要求6所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，其特征在于：所述鋼帶（403）的底部右端與外殼（302）的頂部左端相鄰。

8.根據權利要求1所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，其特征在于：所述底板（1）的頂部前后兩端分別固接有短桿（7），兩個所述短桿（7）的頂部分別固接有曲桿（8），兩個所述曲桿（8）的內側左右兩端分別轉動相連有圓筒（9）。

9.根據權利要求8所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線，其特征在于：多個所述圓筒（9）的頂部分別與機械手步進梁（5）的底部相貼合。