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[發明專利]一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線在審

專利信息
申請號: 202110318647.9 申請日: 2021-03-25
公開(公告)號: CN112846037A 公開(公告)日: 2021-05-28
發明(設計)人: 林友旺 申請(專利權)人: 瑞安市中凱自動化科技有限公司
主分類號: B21J13/08 分類號: B21J13/08
代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211 代理人: 程安
地址: 325000 浙江省溫州市瑞*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機器人 機械手 步進 鍛造 自動化 生產線
【權利要求書】:

1.一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的頂部右端安裝有連接機構(2);

所述連接機構(2)包括槽板(201)、短板(202)、長板(203)、套板(204)和豎板(205);

所述槽板(201)的底部與底板(1)的頂部右端相固接,所述槽板(201)的內壁與短板(202)的外壁滑動卡接,所述短板(202)的頂部與長板(203)的底部相固接,所述長板(203)的外壁前后兩側分別與套板(204)的內壁滑動卡接,兩個所述套板(204)的頂部分別與豎板(205)的底部相固接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線,其特征在于:兩個所述豎板(205)的左側分別固接有機械手步進梁(5)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線,其特征在于:所述底板(1)的頂部右側固接有凹板(6),所述凹板(6)的內側上方安裝有控制機構(3);

所述控制機構(3)包括圓桿(301)、外殼(302)、直板(303)、薄板(304)、豎桿(305)和橫板(306);

兩個所述圓桿(301)的外側分別與凹板(6)的內壁前后兩側上方相固接,所述圓桿(301)的內側與外殼(302)的前后兩側轉動相連,所述外殼(302)的內壁與直板(303)的外壁相固接,所述外殼(302)的右側與薄板(304)的左側相固接,所述薄板(304)的內壁與豎桿(305)的外壁活動相連,所述豎桿(305)的外壁下方與橫板(306)的內壁相固接,所述橫板(306)的頂部與薄板(304)的底部相貼合。

4.根據權利要求3所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線,其特征在于:所述豎桿(305)的底部與底板(1)的頂部右側相固接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線,其特征在于:所述底板(1)的頂部右側加工有通口(10)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線,其特征在于:所述底板(1)的頂部左右兩側上下均安裝有轉動機構(4);

所述轉動機構(4)包括立板(401)、槽輪(402)、鋼帶(403)和凹槽(404);

多個所述立板(401)的底部分別與底板(1)的頂部左右兩側上下相固接,多個所述立板(401)的內側分別與槽輪(402)的前后兩端轉動相連,兩個所述槽輪(402)的外壁分別與鋼帶(403)的內壁左右兩側轉動相連,所述鋼帶(403)的外壁等距加工有凹槽(404)。

7.根據權利要求6所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線,其特征在于:所述鋼帶(403)的底部右端與外殼(302)的頂部左端相鄰。

8.根據權利要求1所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線,其特征在于:所述底板(1)的頂部前后兩端分別固接有短桿(7),兩個所述短桿(7)的頂部分別固接有曲桿(8),兩個所述曲桿(8)的內側左右兩端分別轉動相連有圓筒(9)。

9.根據權利要求8所述的一種機器人機械手步進梁鍛造自動化生產線,其特征在于:多個所述圓筒(9)的頂部分別與機械手步進梁(5)的底部相貼合。

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