[發明專利]具有卷縮式充電槍的移動充電車以及充電方法

有效

• 申請號: 202110318595.5
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113173095B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 趙明志;蔣暉;王大偉;王新凱;和學勐;宋衛榮
• 申請（專利權）人: 奶牛新能源（上海）有限公司
• 主分類號: B60L53/60
• 分類號: B60L53/60;B60L53/66;B60L53/16
• 代理公司: 上海正策律師事務所 31271
• 代理人: 張晟

一種具有卷縮式充電槍的移動充電車的充電方法，包括以下步驟：接收充電車主下單充電需求的指令；檢測并判斷移動充電車的卷縮式充電槍是否離開移動充電車的卷縮式充電槍放置部；當檢測到移動充電車的卷縮式充電槍離開移動充電車的卷縮式充電槍放置部時，啟動卷縮式充電槍的線纜驅動裝置，卷縮式充電槍的線纜被延伸出充電槍盒；檢測、獲取以及處理卷縮式充電槍的移動空間坐標數據，基于該數據，控制卷縮式充電槍的線纜延伸出充電槍盒的長度和速度；當檢測到卷縮式充電槍插入待充電車輛的充電口時，卷縮式充電槍的線纜驅動裝置停止工作，卷縮式充電槍的線纜不再被繼續延伸出充電槍盒；具有卷縮式充電槍的移動充電車對待充電車輛執行充電。

技術領域

本發明涉及移動充電領域，尤其涉及一種具有卷縮式充電槍的移動充電車以及充電方法。

背景技術

現在的電動汽車的充電口位置都不同，有的被設置于電動汽車的車身兩側，有的被設置在電動汽車的車頭，而且由于停車距離的遠近不受控制，所以每個充電樁的充電槍線預留的都比較長，車主在使用充電樁時，往往需要比較費力地拿起和移動充電槍，而且充電樁的充電槍線太長，會拖到地上，車主在使用時可能會碰臟衣物。

對于移動充電車而言，充電樁的充電槍線過長會導致車主或者運維人員在使用充電槍和收起充電槍的時候，對于充電槍線纜的回收會非常困難，由于現有的充電槍又粗又重，通過人力難以將其做到很好的卷收，而且卷收的不規范會導致充電槍線纜的空間占比較大，嚴重影響移動充電車的運行。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種具有卷縮式充電槍的移動充電車以及充電方法，所述具有卷縮式充電槍的移動充電車設置有卷縮式充電槍，所述卷縮式充電槍設置有充電槍線纜自卷裝置，能夠便于充電車主移動和使用充電槍，自動啟動充電槍線纜以及自動收納充電槍的線纜。

本發明的目的之一在于提供一種具有卷縮式充電槍的移動充電車以及充電方法，能夠避免充電車輛的車主在充電車輛充電完成后長時間內占據具有卷縮式充電槍的移動充電車，提高具有卷縮式充電槍的移動充電車的使用效率。

為了實現上述至少一個發明目的，本發明提供了一種具有卷縮式充電槍的移動充電車的充電方法，所述具有卷縮式充電槍的移動充電車的充電方法包括以下步驟：

接收充電車主下單充電需求的指令；

檢測并判斷移動充電車的卷縮式充電槍是否離開移動充電車的卷縮式充電槍放置部；

當檢測到移動充電車的卷縮式充電槍離開移動充電車的卷縮式充電槍放置部時，啟動卷縮式充電槍的線纜驅動裝置，卷縮式充電槍的線纜被延伸出充電槍盒；

檢測、獲取以及處理卷縮式充電槍的移動空間坐標數據，基于該數據，控制卷縮式充電槍的線纜延伸出充電槍盒的長度和速度；

當檢測到卷縮式充電槍插入待充電車輛的充電口時，卷縮式充電槍的線纜驅動裝置停止工作，卷縮式充電槍的線纜不再被繼續延伸出充電槍盒；以及

具有卷縮式充電槍的移動充電車對待充電車輛執行充電。

在一些實施例中，其中所述具有卷縮式充電槍的移動充電車的充電方法還包括以下步驟：

接收充電結束指令；

檢測并判斷移動充電車的卷縮式充電槍是否離開待充電車輛的充電口；

當檢測到移動充電車的卷縮式充電槍已經離開待充電車輛的充電口時，啟動卷縮式充電槍的線纜驅動裝置，卷縮式充電槍的線纜開始被回卷入充電槍盒；

檢測、獲取以及處理卷縮式充電槍的移動空間坐標數據，基于該數據，控制卷縮式充電槍的線纜回收入充電槍盒的長度和速度；

當檢測到卷縮式充電槍的線纜已經被完全收納回充電槍盒或者接收到停止回卷指令時，卷縮式充電槍的線纜驅動裝置停止工作。