[發(fā)明專利]具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車以及充電方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110318595.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113173095B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙明志;蔣暉;王大偉;王新凱;和學(xué)勐;宋衛(wèi)榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奶牛新能源（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/60
• 分類號(hào): B60L53/60;B60L53/66;B60L53/16
• 代理公司: 上海正策律師事務(wù)所 31271
• 代理人: 張晟

1.一種具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車的充電方法，其特征在于，所述具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車的充電方法包括以下步驟：

接收充電車主下單充電需求的指令；

檢測(cè)并判斷移動(dòng)充電車的卷縮式充電槍是否離開(kāi)移動(dòng)充電車的卷縮式充電槍放置部；

當(dāng)檢測(cè)到移動(dòng)充電車的卷縮式充電槍離開(kāi)移動(dòng)充電車的卷縮式充電槍放置部時(shí)，啟動(dòng)卷縮式充電槍的線纜驅(qū)動(dòng)裝置，卷縮式充電槍的線纜被延伸出充電槍盒；

檢測(cè)、獲取以及處理卷縮式充電槍的移動(dòng)空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，基于該數(shù)據(jù)，控制卷縮式充電槍的線纜延伸出充電槍盒的長(zhǎng)度和速度；

當(dāng)檢測(cè)到卷縮式充電槍插入待充電車輛的充電口時(shí)，卷縮式充電槍的線纜驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，卷縮式充電槍的線纜不再被繼續(xù)延伸出充電槍盒；以及

具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車對(duì)待充電車輛執(zhí)行充電。

2.如權(quán)利要求1所述的具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車的充電方法，其中所述具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車的充電方法還包括以下步驟：

接收充電結(jié)束指令；

檢測(cè)并判斷移動(dòng)充電車的卷縮式充電槍是否離開(kāi)待充電車輛的充電口；

當(dāng)檢測(cè)到移動(dòng)充電車的卷縮式充電槍已經(jīng)離開(kāi)待充電車輛的充電口時(shí)，啟動(dòng)卷縮式充電槍的線纜驅(qū)動(dòng)裝置，卷縮式充電槍的線纜開(kāi)始被回卷入充電槍盒；

檢測(cè)、獲取以及處理卷縮式充電槍的移動(dòng)空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，基于該數(shù)據(jù)，控制卷縮式充電槍的線纜回收入充電槍盒的長(zhǎng)度和速度；

當(dāng)檢測(cè)到卷縮式充電槍的線纜已經(jīng)被完全收納回充電槍盒或者接收到停止回卷指令時(shí)，卷縮式充電槍的線纜驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。

3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車的充電方法，其中所述具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車的充電方法還包括以下步驟：

預(yù)先設(shè)定超時(shí)計(jì)費(fèi)數(shù)值范圍；

當(dāng)接收到充電結(jié)束指令或者檢測(cè)到充電車輛已充電完成后開(kāi)始初始計(jì)時(shí)；

當(dāng)檢測(cè)到移動(dòng)充電車的卷縮式充電槍已經(jīng)離開(kāi)待充電車輛的充電口時(shí)，停止計(jì)時(shí)，獲取和初始計(jì)時(shí)之間的時(shí)間范圍數(shù)值，和預(yù)先設(shè)定的超時(shí)計(jì)費(fèi)數(shù)值范圍執(zhí)行比較；

當(dāng)超過(guò)預(yù)先設(shè)定的超時(shí)計(jì)費(fèi)數(shù)值范圍時(shí)，反饋超時(shí)計(jì)費(fèi)結(jié)算結(jié)果；以及

當(dāng)接收到超時(shí)計(jì)費(fèi)結(jié)算的支付已完成時(shí)，才啟動(dòng)卷縮式充電槍的線纜驅(qū)動(dòng)裝置，卷縮式充電槍的線纜開(kāi)始被回卷入充電槍盒。

4.一種具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車，其特征在于，所述具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車設(shè)置有：軟件應(yīng)用程序、用于存儲(chǔ)軟件應(yīng)用程序的存儲(chǔ)器，以及處理器，用于執(zhí)行所述軟件應(yīng)用程序，其中所述軟件應(yīng)用程序的各程序能夠相對(duì)應(yīng)地執(zhí)行權(quán)利要求1至3中所述的具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車的充電方法中的步驟。

5.一種具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車，其特征在于，所述具有卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車包括移動(dòng)充電車主體以及卷縮式充電槍，所述卷縮式充電槍被設(shè)置于所述移動(dòng)充電車主體，其中所述卷縮式充電槍包括充電線纜、充電槍盒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及線纜卷縮控制器，所述線纜卷縮控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將所述充電線纜延伸出或者收納回所述充電槍盒。

6.如權(quán)利要求5所述的卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車，其中所述卷縮式充電槍還包括充電槍頭，所述充電線纜的一端連接于所述充電槍頭，另一端卷縮延伸收納至所述充電槍盒內(nèi)，并被連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

7.如權(quán)利要求6所述的卷縮式充電槍的移動(dòng)充電車，其中所述線纜卷縮控制器包括線纜延伸控制模塊，所述線纜延伸控制模塊被配置為：接收移動(dòng)充電車的所述卷縮式充電槍離開(kāi)移動(dòng)充電車的卷縮式充電槍放置部的信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述充電線纜被延伸出所述充電槍盒；當(dāng)接收到所述卷縮式充電槍插入待充電車輛的充電口的信號(hào)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。