[發明專利]一種物流配送協同服務AGV小車

有效

• 申請號: 202110318142.2
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113184425B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 湯海林;齊勇軍;辜美芳
• 申請（專利權）人: 廣東白云學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 武漢菲翔知識產權代理有限公司 42284
• 代理人: 程玉紅

本發明公開了一種物流配送協同服務AGV小車，包括小車主體和支撐板，小車主體的底端中部安裝有驅動輪，驅動輪的兩側安裝有萬向輪，小車主體的底端兩側安裝有防撞塊，防撞塊的頂端設置有凹槽，凹槽的中部安裝有牽引座，小車主體的一側頂端安裝有控制面板，小車主體的頂端表面設置有頂平面，頂平面的兩側中部安裝有頂固定塊，頂固定塊的兩側安裝有旋轉槽，小車主體的頂側設置有支撐板。本發明通過設計一種AGV小車，能夠根據使用時的需求，在滿足潛伏式和引導式運輸的同時，增加其本體的直接運輸方式，能夠直接運輸不規則物體。

技術領域

本發明涉及物流配送領域，特別涉及一種物流配送協同服務AGV小車。

背景技術

AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，在現有技術中通常會采用AGV小車進行倉儲內的輔助運輸和運輸引導。

然而現有的AGV小車在倉儲運輸流程中，一般采取的是引導式或潛伏式，主要通過引導座或電機伸縮桿頂起目標物輔助運輸，因此無法針對如不方便擺放的物體進行直接運輸，例如沙袋等不規則物體或運輸流程中添加其它物體等作用，同時現有的AGV小車亦無法直接根據需求直接卸貨處理，僅能夠將目標物運輸至需求地點，即無法再次操作，針對于需要倒入和放下等動作是無法進行處理的，因此實用性不墻。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種物流配送協同服務AGV小車。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種物流配送協同服務AGV小車，包括小車主體和支撐板，所述小車主體的底端中部安裝有驅動輪，所述驅動輪的兩側安裝有萬向輪，所述小車主體的底端兩側安裝有防撞塊，所述防撞塊的頂端設置有凹槽，所述凹槽的中部安裝有牽引座，所述小車主體的一側頂端安裝有控制面板，所述小車主體的頂端表面設置有頂平面，所述頂平面的兩側中部安裝有頂固定塊，所述頂固定塊的兩側安裝有旋轉槽，所述小車主體的頂側設置有支撐板，所述支撐板的表面兩側中部安裝有上固定塊，所述支撐板的底端表面兩側中部安裝有底凹槽，所述底凹槽的兩側安裝有底凸起塊，所述小車主體內部中側安裝有中控模塊，所述中控模塊的底端安裝有驅動電機，所述中控模塊的一側安裝有蓄電池，所述小車主體內部兩端安裝有垂直伸縮桿和側伸縮桿。

作為本發明的一種優選技術方案，所述頂固定塊和底凹槽的位置和形狀為對應設置，所述旋轉槽和底凸起塊的位置和形狀為對應設置，所述垂直伸縮桿和頂固定塊為固定連接，所述側伸縮桿和旋轉槽為固定連接，所述垂直伸縮桿和側伸縮桿均包含有滾珠絲桿伸縮裝置、伸縮桿和底電機。

作為本發明的一種優選技術方案，所述支撐板兩端安裝有主旋轉軸，所述主旋轉軸的一端安裝有側板，所述側伸縮桿底端安裝有底電機，所述底電機的頂側安裝有固定外殼，所述固定外殼的內側中部安裝有外固定桿，所述外固定桿的內側中部設置有滾珠絲桿和內伸縮桿，且滾珠絲桿和底電機為傳動連接，所述滾珠絲桿表面包含有絲桿螺母，且絲桿螺母和內伸縮桿為固定連接，所述內伸縮桿內部頂端安裝有頂電機，所述旋轉槽的內側設置有螺紋槽，且螺紋槽和旋轉槽表面為分離式設置，所述頂電機和旋轉槽為固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底凸起塊底端表面設置有螺紋口，所述底凸起塊頂端表面安裝有上旋轉塊，所述螺紋口和上旋轉塊為固定連接，且螺紋口和上旋轉塊與底凸起塊中部為軸承結構設置，其底凸起塊內側設置有限位結構，所述上旋轉塊和主旋轉軸之間通過連接繩相連接，其連接繩分別與主旋轉軸和上旋轉塊為纏繞設置。

作為本發明的一種優選技術方案，所述螺紋槽底端兩側安裝有吸附磁鐵，其吸附磁鐵位于螺紋槽外側，所述旋轉槽內側和螺紋槽為鑲嵌活動固定設置，其旋轉槽為PTFE塑料制作而成，所述支撐板是由固體金屬材料制作而成。