[發明專利]一種物流配送協同服務AGV小車

有效

• 申請號: 202110318142.2
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113184425B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 湯海林;齊勇軍;辜美芳
• 申請（專利權）人: 廣東白云學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 武漢菲翔知識產權代理有限公司 42284
• 代理人: 程玉紅

1.一種物流配送協同服務AGV小車，包括小車主體(1)和支撐板(2)，其特征在于，所述小車主體(1)的底端中部安裝有驅動輪(3)，所述驅動輪(3)的兩側安裝有萬向輪(301)，所述小車主體(1)的底端兩側安裝有防撞塊(4)，所述防撞塊(4)的頂端設置有凹槽(401)，所述凹槽(401)的中部安裝有牽引座(402)，所述小車主體(1)的一側頂端安裝有控制面板(403)，所述小車主體(1)的頂端表面設置有頂平面(5)，所述頂平面(5)的兩側中部安裝有頂固定塊(501)，所述頂固定塊(501)的兩側安裝有旋轉槽(502)，所述小車主體(1)的頂側設置有支撐板(2)，所述支撐板(2)的表面兩側中部安裝有上固定塊(201)，所述支撐板(2)的底端表面兩側中部安裝有底凹槽(202)，所述底凹槽(202)的兩側安裝有底凸起塊(203)，所述小車主體(1)內部中側安裝有中控模塊(101)，所述中控模塊(101)的底端安裝有驅動電機(102)，所述中控模塊(101)的一側安裝有蓄電池(103)，所述小車主體(1)內部兩端安裝有垂直伸縮桿(104)和側伸縮桿(105)，所述頂固定塊(501)和底凹槽(202)的位置和形狀為對應設置，所述旋轉槽(502)和底凸起塊(203)的位置和形狀為對應設置，所述垂直伸縮桿(104)和頂固定塊(501)為固定連接，所述側伸縮桿(105)和旋轉槽(502)為固定連接，所述垂直伸縮桿(104)和側伸縮桿(105)均包含有滾珠絲桿伸縮裝置、伸縮桿和底電機(1051)。

2.根據權利要求1所述的一種物流配送協同服務AGV小車，其特征在于，所述支撐板(2)兩端安裝有主旋轉軸(204)，所述主旋轉軸(204)的一端安裝有側板(205)，所述側伸縮桿(105)底端安裝有底電機(1051)，所述底電機(1051)的頂側安裝有固定外殼(1052)，所述固定外殼(1052)的內側中部安裝有外固定桿(1053)，所述外固定桿(1053)的內側中部設置有滾珠絲桿和內伸縮桿(1054)，且滾珠絲桿和底電機(1051)為傳動連接，所述滾珠絲桿表面包含有絲桿螺母，且絲桿螺母和內伸縮桿(1054)為固定連接，所述內伸縮桿(1054)內部頂端安裝有頂電機(1055)，所述旋轉槽(502)的內側設置有螺紋槽(5021)，且螺紋槽(5021)和旋轉槽(502)表面為分離式設置，所述頂電機(1055)和旋轉槽(502)為固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種物流配送協同服務AGV小車，其特征在于，所述底凸起塊(203)底端表面設置有螺紋口(2031)，所述底凸起塊(203)頂端表面安裝有上旋轉塊(2032)，所述螺紋口(2031)和上旋轉塊(2032)為固定連接，且螺紋口(2031)和上旋轉塊(2032)與底凸起塊(203)中部為軸承結構設置，其底凸起塊(203)內側設置有限位結構，所述上旋轉塊(2032)和主旋轉軸(204)之間通過連接繩(2033)相連接，其連接繩(2033)分別與主旋轉軸(204)和上旋轉塊(2032)為纏繞設置。

4.根據權利要求3所述的一種物流配送協同服務AGV小車，其特征在于，所述螺紋槽(5021)底端兩側安裝有吸附磁鐵(1056)，其吸附磁鐵(1056)位于螺紋槽(5021)外側，所述旋轉槽(502)內側和螺紋槽(5021)為鑲嵌活動固定設置，其旋轉槽(502)為PTFE塑料制作而成，所述支撐板(2)是由固體金屬材料制作而成。

5.根據權利要求3所述的一種物流配送協同服務AGV小車，其特征在于，所述支撐板(2)兩側還安裝有副旋轉軸(206)，其副旋轉軸(206)位于主旋轉軸(204)內側，所述副旋轉軸(206)外側安裝有側擋板(207)，所述上旋轉塊(2032)和副旋轉軸(206)通過連接繩(2033)相連接，其副旋轉軸(206)和主旋轉軸(204)通過連接繩(2033)所連接的上旋轉塊(2032)為交錯設置。

6.根據權利要求4所述的一種物流配送協同服務AGV小車，其特征在于，所述吸附磁鐵(1056)為汝磁鐵或電磁鐵中的一種，所述中控模塊(101)分別與垂直伸縮桿(104)、側伸縮桿(105)、蓄電池(103)和控制面板(403)電性連接。