[發(fā)明專(zhuān)利]一種電磁反重力裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110318041.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113084501B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃鶯;王富宏;黃曉鳴;曹立廷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)航發(fā)南方工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06;B23P21/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智嶸專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 黃海波

本發(fā)明公開(kāi)了一種電磁反重力裝配裝置，包括：支撐架，豎直設(shè)置且高度可調(diào)；第一電磁鐵，固定設(shè)置在所述支撐架上端；吸附裝配工具，設(shè)置于所述第一電磁鐵正下方的磁場(chǎng)區(qū)域內(nèi)，其一端與對(duì)應(yīng)的螺栓可拆卸連接，另一端被所述第一電磁鐵的磁力所吸引；控制器，分別與所述第一電磁鐵和吸附裝配工具信號(hào)連接，用于根據(jù)螺栓的重量控制第一電磁鐵的電流大小及方向以產(chǎn)生相應(yīng)的吸力，使第一電磁鐵吸引吸附裝配工具和相應(yīng)重量的螺栓的同時(shí)能耗最小化。本發(fā)明適用需在反重力狀態(tài)下的裝配操作，利用磁力防止零件下落，降低操作難度，保證操作動(dòng)作在直接視線范圍內(nèi)，有效防止裝配偏差，可直接測(cè)量螺栓尾高出輪盤(pán)高度，拆裝方便、不產(chǎn)生多余物，節(jié)能減耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配領(lǐng)域，特別地，涉及一種電磁反重力裝配裝置。

背景技術(shù)

航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配經(jīng)常變化姿態(tài)，使零件處于豎直狀態(tài)，需要克服零件重力裝配，裝配時(shí)將螺栓裝在軸上后裝入軸承座，將輪盤(pán)裝到軸上，用螺母緊固，螺栓與軸之間無(wú)軸向限位件。裝配到位后，需測(cè)量螺栓高出輪盤(pán)端面距離、螺栓與軸承座軸向距離，如不采取特殊措施，發(fā)動(dòng)機(jī)采用該姿態(tài)裝配，螺栓會(huì)因重力掉落到軸承座上。

當(dāng)前采用的兩種裝配方式包括：

1、制造發(fā)動(dòng)機(jī)裝配支撐、盤(pán)支撐，裝配人員位于發(fā)動(dòng)機(jī)下方，將輪盤(pán)利用盤(pán)支撐向上托舉裝配。該方式的托舉工裝笨重且調(diào)整盤(pán)周向、軸向位置費(fèi)力；同時(shí)，由于螺栓未固定，輪盤(pán)上升、測(cè)量螺栓露出輪盤(pán)尺寸都會(huì)推動(dòng)螺栓向上移動(dòng)，易造成螺栓偏離原位置、裝配失敗、測(cè)量數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

2、采用涂膠、增加支撐件等方式防止螺栓掉落。該方式通過(guò)在螺栓與軸配合面涂膠、或采用墊塊從內(nèi)部支撐螺栓的方式防止螺栓下落，膠質(zhì)與墊塊用后不易去除，造成多余物。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種電磁反重力裝配裝置，以解決現(xiàn)有的航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配時(shí)螺栓受重力易掉落、螺栓位置易偏離、輔助工具難拆除且易造成多余物的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種電磁反重力裝配裝置，包括：

支撐架，豎直設(shè)置且高度可調(diào)；

第一電磁鐵，固定設(shè)置在所述支撐架上端，其高度由支撐架調(diào)節(jié)；

吸附裝配工具，設(shè)置于所述第一電磁鐵正下方的磁場(chǎng)區(qū)域內(nèi)，其一端與對(duì)應(yīng)的螺栓可拆卸連接，另一端被所述第一電磁鐵的磁力所吸引；

控制器，分別與所述第一電磁鐵和吸附裝配工具信號(hào)連接，用于根據(jù)螺栓的重量控制第一電磁鐵的電流大小及方向以產(chǎn)生相應(yīng)的吸力，使第一電磁鐵吸引吸附裝配工具和相應(yīng)重量的螺栓的同時(shí)能耗最小化。

進(jìn)一步地，所述吸附裝配工具包括連接桿，所述連接桿的一端設(shè)置有與螺栓可拆卸連接的螺栓吸附部，另一端設(shè)置有與所述第一電磁鐵相作用的磁性吸附部。

進(jìn)一步地，所述螺栓吸附部包括吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述磁性吸附部為永磁體、第二電磁鐵或磁吸性金屬。

進(jìn)一步地，所述連接桿為長(zhǎng)度可調(diào)的伸縮桿。

進(jìn)一步地，所述吸附裝配工具還包括設(shè)置在所述連接桿上且與所述控制器信號(hào)連接的力傳感器，所述控制器用于根據(jù)力傳感器采集的信號(hào)控制第一電磁鐵的電流大小及方向以產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)吸力，使第一電磁鐵吸引吸附裝配工具和相應(yīng)重量的螺栓的同時(shí)能耗最小化。

進(jìn)一步地，所述吸附裝配工具還包括設(shè)置在所述連接桿上且與所述控制器信號(hào)連接的加速度傳感器，所述控制器用于根據(jù)所述加速度傳感器采集的信號(hào)控制第一電磁鐵的電流大小及方向以產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)吸力，使第一電磁鐵吸引吸附裝配工具和相應(yīng)重量的螺栓的同時(shí)能耗最小化。