[發明專利]一種電磁反重力裝配裝置

有效

• 申請號: 202110318041.5
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113084501B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 覃鶯;王富宏;黃曉鳴;曹立廷
• 申請（專利權）人: 中國航發南方工業有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P21/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 黃海波

1.一種電磁反重力裝配裝置，其特征在于，包括：

支撐架(7)，豎直設置且高度可調；

第一電磁鐵(1)，固定設置在所述支撐架(7)上端，其高度由支撐架(7)調節；

吸附裝配工具(3)，設置于所述第一電磁鐵(1)正下方的磁場區域內，其下端與對應的螺栓(4)可拆卸連接，上端被所述第一電磁鐵(1)的磁力所吸引；

控制器(8)，分別與所述第一電磁鐵(1)和吸附裝配工具(3)信號連接，用于根據螺栓(4)的重量控制第一電磁鐵(1)的電流大小及方向以產生相應的吸力，使第一電磁鐵(1)吸引吸附裝配工具(3)和相應重量的螺栓(4)的同時能耗最小化。

2.根據權利要求1所述的電磁反重力裝配裝置，其特征在于，所述吸附裝配工具(3)包括連接桿(32)，所述連接桿(32)的一端設置有與螺栓可拆卸連接的螺栓吸附部(33)，另一端設置有與所述第一電磁鐵(1)相作用的磁性吸附部(31)。

3.根據權利要求2所述的電磁反重力裝配裝置，其特征在于，所述螺栓吸附部(33)包括吸盤。

4.根據權利要求2所述的電磁反重力裝配裝置，其特征在于，所述磁性吸附部(31)為永磁體、第二電磁鐵或磁吸性金屬。

5.根據權利要求2所述的電磁反重力裝配裝置，其特征在于，所述連接桿(32)為長度可調的伸縮桿。

6.根據權利要求2所述的電磁反重力裝配裝置，其特征在于，所述吸附裝配工具(3)還包括設置在所述連接桿(32)上且與所述控制器(8)信號連接的力傳感器(34)，所述控制器(8)用于根據力傳感器(34)采集的信號控制第一電磁鐵(1)的電流大小及方向以產生相應的磁場吸力，使第一電磁鐵(1)吸引吸附裝配工具(3)和相應重量的螺栓(4)的同時能耗最小化。

7.根據權利要求2或6所述的電磁反重力裝配裝置，其特征在于，所述吸附裝配工具(3)還包括設置在所述連接桿(32)上且與所述控制器(8)信號連接的加速度傳感器(35)，所述控制器(8)用于根據所述加速度傳感器(35)采集的信號控制第一電磁鐵(1)的電流大小及方向以產生相應的磁場吸力，使第一電磁鐵(1)吸引吸附裝配工具(3)和相應重量的螺栓(4)的同時能耗最小化。

8.根據權利要求4所述的電磁反重力裝配裝置，其特征在于，當所述磁性吸附部(31)為第二電磁鐵時，所述控制器(8)還用于根據力傳感器(34)采集的信號控制第一電磁鐵(1)或第二電磁鐵的電流大小及方向以產生相應的磁場斥力，使第一電磁鐵(1)排斥吸附裝配工具(3)和相應重量的螺栓(4)的同時能耗最小化。

9.根據權利要求1所述的電磁反重力裝配裝置，其特征在于，還包括設置在支撐架(7)上、用于測量第一電磁鐵(1)與軸承座(5)間距的測距傳感器(9)，所述測距傳感器(9)與所述控制器(8)信號連接，所述控制器(8)用于根據所測間距控制支撐架(7)的高度，使第一電磁鐵(1)與吸附裝配工具(3)之間保持設定距離。

10.根據權利要求1所述的電磁反重力裝配裝置，其特征在于，所述第一電磁鐵(1)的直徑大于各螺栓(4)合圍空間的最大寬度。