[發明專利]一種可反饋位置的運動引線收集裝置及執行器

在審

• 申請號: 202110318005.9
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113120703A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 周飛;黃建昌;芮正國;沈慶;付政
• 申請（專利權）人: 裕克施樂塑料制品（太倉）有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/48;B65H75/44;G01B21/22;G01B21/16;G01B21/00;F25D25/02;F25D29/00;A47B88/457
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

1.一種可反饋位置的運動引線收集裝置，其特征在于：包括：

殼體（1），所述殼體（1）內形成容納空間；

集線輥（2），所述集線輥（2）設置在所述容納空間中，所述集線輥（2）與所述殼體（1）間彈性可旋轉連接，所述集線輥（2）表面設置有集線槽（21）；

引線（3），所述引線（3）繞設在所述集線槽（21）內，所述引線（3）上可相對集線槽（21）拉出的一端記為活動端（31），另一端記為固定端（32），所述活動端（31）從所述殼體（1）內向外穿出，所述固定端（32）穿過所述集線槽（21）；

檢測組件（4），所述檢測組件（4）檢測所述集線輥（2）相對所述殼體（1）旋轉的角度，從而判斷活動端（31）移動的距離。

2.根據權利要求1所述的可反饋位置的運動引線收集裝置，其特征在于：所述檢測組件（4）包括固定在所述殼體（1）內的微動開關（41）和設置在所述集線輥（2）上并與所述微動開關（41）相配合的至少一個觸發部（42）；所述檢測組件（4）根據所述微動開關（41）被所述觸發部（42）觸動的次數確定所述集線輥（2）相對所述殼體（1）旋轉的角度。

3.根據權利要求2所述的可反饋位置的運動引線收集裝置，其特征在于：所述觸發部（42）為設置在所述集線輥（2）上的一個凸起或一個凹槽，或者所述觸發部（42）為環形陣列布置在所述集線輥（2）上多個凸起或多個凹槽。

4.根據權利要求2所述的可反饋位置的運動引線收集裝置，其特征在于：還包括滑動導接組件（5），所述滑動導接組件（5）包括一組導接環（51）和一組彈刷（52）；所述導接環（51）和所述彈刷（52）位置相對，所述導接環（51）和所述彈刷（52）之間一一對應且彈性可滑動接觸；所述滑動導接組件（5）的安裝方式為以下兩種中的任意一種：

方式一：所述導接環（51）與殼體（1）相對固定，所述彈刷（52）固定在所述集線輥（2）上，所述固定端（32）與所述彈刷（52）電連接；

方式二：所述彈刷（52）與殼體（1）相對固定，所述導接環（51）固定在所述集線輥（2）上，所述固定端（32）與所述導接環（51）電連接。

5.根據權利要求4所述的可反饋位置的運動引線收集裝置，其特征在于：所述彈刷（52）包括呈C形的固定部（521）和一體連接在固定部（521）兩端并朝向同一側翹起的彈性接觸部（522）；所述固定部（521）用于將彈刷（52）固定在預設的位置上，所述彈性接觸部（522）與所述導接環（51）相接觸。

6.根據權利要求2所述的可反饋位置的運動引線收集裝置，其特征在于：所述集線輥（2）與所述殼體（1）間連接有渦卷彈簧（6）實現彈性可旋轉連接；所述渦卷彈簧（6）的一端固定在所述殼體（1）上，另一端固定在所述集線輥（2）上；所述渦卷彈簧（6）的彈力提供將引線（3）拉緊和將引線（3）繞在集線輥（2）上的回轉驅動力。

7.根據權利要求6所述的可反饋位置的運動引線收集裝置，其特征在于：所述殼體（1）內設有固定軸（11），所述固定軸（11）中央沿軸向開設有卡槽（111）；所述集線輥（2）一側設有可容納渦卷彈簧（6）的圓形沉孔（22），所述圓形沉孔（22）內壁上設有側槽（221）；所述渦卷彈簧（6）的一端卡設在所述卡槽（111）內，所述渦卷彈簧（6）的另一端卡設在所述側槽（221）內。

8.根據權利要求7所述的可反饋位置的運動引線收集裝置，其特征在于：所述集線輥（2）中央還設有軸孔（23），所述固定軸（11）伸入所述軸孔（23）。