[發明專利]一種可反饋位置的運動引線收集裝置及執行器

在審

• 申請號: 202110318005.9
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113120703A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 周飛;黃建昌;芮正國;沈慶;付政
• 申請（專利權）人: 裕克施樂塑料制品（太倉）有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/48;B65H75/44;G01B21/22;G01B21/16;G01B21/00;F25D25/02;F25D29/00;A47B88/457
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

本發明屬于智能家居技術領域，涉及一種可反饋位置的運動引線收集裝置及執行器。該引線收集裝置包括：殼體，殼體內形成容納空間；集線輥，集線輥設置在容納空間中，集線輥與殼體間彈性可旋轉連接，集線輥表面設置有集線槽；引線，引線繞設在集線槽內，引線上可相對集線槽拉出的一端記為活動端，另一端記為固定端，活動端從殼體內向外穿出，固定端穿過集線槽；檢測組件，檢測組件檢測集線輥相對殼體旋轉的角度，從而判斷活動端移動的距離。該運動引線收集裝置，將引線有序收卷與位置檢測一體集成，既解決引線收卷問題，防止引線在運動過程中受到擠壓刮擦等破壞，又省去額外設置位置檢測裝置的成本。此外，該運動引線收集裝置還能與執行器配合使用。

技術領域

本發明屬于智能家居技術領域，具體涉及一種可反饋位置的運動引線收集裝置及執行器。

背景技術

自動化和智能化是當下家居產品的重要發展方向之一。目前市面上存在一些抽屜可自動推拉或隔板可自動升降的智能家居產品。這些產品中，電動執行機構的布置方式大多數是執行器主體不運動而執行部件（如齒條、推桿等）相對執行器主體運動，這種方式要求運動的執行部件尺寸較大，方能實現抽屜的完全打開和隔板的長距離升降。該技術路線成本較高，會增加家居產品的復雜度，降低整個產品的可靠度，甚至會帶來一定的安全隱患。例如，專利CN207881333U提供一種自動開關抽屜機構，以期用于冰箱抽屜的自動開關。該自動開關抽屜機構的工作原理是利用電機驅動齒輪組，齒輪組帶動齒條輸出，實現抽屜的自動打開和關閉。為實現抽屜的全行程打開，該齒條必須滿足一定的長度要求。齒條較長時，執行器體積較大，整機需提供足夠的空間來安放齒條，這增加了系統的復雜度和成本。同時冰箱下方抽屜后側有空壓機等部件，若大齒條的存在，必然與后側空壓機產生交集，安全隱患較大。

目前，也有少數執行裝置采用相反的布置方式，即執行部件不動而執行器主體隨抽屜、隔板等運動組件一起運動。采用這種布置方式時，為執行器主體提供動力的線束在使用過程中需要耐受長期反復彎折的考驗，這對線束的耐久性和可靠性提出了非常高的要求，也導致線束成本居高不下。在運行過程中，線束若沒有及時準確歸位，存在被擠壓的風險，產生一定的安全隱患。此外，不規則線束的安放還額外占據了不小的存儲空間。例如，專利CN110926090A公開了一種自動開關門的冰箱，該冰箱的抽屜門通過自動開關門組件自動滑出或滑入所述冰箱主體，自動開關門組件的主體跟隨抽屜門體做往復運動。但是，該專利未描述控制器與開關門執行器組件的連接方式，也未描述如何克服線束往復運動所帶來的上述弊端。

此外，無論是專利CN207881333U還是專利CN110926090A的技術方案，為了實現自動控制，都需要在執行器中單獨設置位置檢測裝置以實現對位置的判斷，這不僅增加了整體的復雜度，同時也會帶來額外的線束成本。而且，常規的位置檢測裝置，其精度與成本是密切相關的。光電編碼器精度高，占用空間較大，低溫或溫度沖擊環境下運行可靠性較差，成本較高；微動開關與齒條配合，觸發方式單一，精度依賴于齒條上的凸點或凹槽的數量，若考慮成本因素，減少凸點或凹槽的數量，在抽屜進出過程中，由于齒條行程速度快，容易出現過沖現象。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供一種可反饋位置的運動引線收集裝置及執行器，目的是要解決現有技術中存在的上述問題。

本發明通過以下技術方案來實現：一種可反饋位置的運動引線收集裝置，包括：

殼體，殼體內形成容納空間；

集線輥，集線輥設置在容納空間中，集線輥與殼體間彈性可旋轉連接，集線輥表面設置有集線槽；

引線，引線繞設在集線槽內，引線上可相對集線槽拉出的一端記為活動端，另一端記為固定端，活動端從殼體內向外穿出，固定端穿過集線槽；其中，引線為廣義理解，包括多股導線組成的線束、排線、獨立導線等。

檢測組件，檢測組件檢測集線輥相對殼體旋轉的角度，從而判斷活動端移動的距離。