[發明專利]具有差分定位和抗干擾功能的衛星信號接收方法及模塊

有效

• 申請號: 202110317691.8
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113075701B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 胡屾;劉智超;孫斐;孟沖;張一;饒勇
• 申請（專利權）人: 陜西凌云電器集團有限公司
• 主分類號: G01S19/25
• 分類號: G01S19/25;G01S19/21;G01S19/43
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 黨桃桃

本發明公開了一種具有差分定位和抗干擾功能的衛星信號接收方法及模塊，該方法包括：確定相位基準和幅度基準；根據相位基準和幅度基準得到天線陣列中各個陣子和每個射頻通道對應的相位差和幅度比；計算每個角度相位差的平均值作為相位補償量以及計算對應的幅度比的平均值作為幅度補償量；根據所述相位補償量和所述幅度補償量對合成后的信號波函數進行補償得到合成波函數。本發明的具有差分定位和抗干擾功能的衛星信號接收方法通過對幅度和相位進行補償，確保誤差消除到極低，從而使得合成后信號質量較合成前信號質量有較大提高，能夠在滿足RTK及碼偽距差分定位要求的同時不降低其抗干擾性能。

技術領域

本發明屬于衛星導航領域，具體涉及一種具有差分定位和抗干擾功能的衛星信號接收方法及模塊。

背景技術

RTK及碼偽距差分定位功能要求其衛星信號接收天線具有1個高精度衛星信號接收天線接收衛星信號，該天線應具有相位中心穩定度高、天線軸比小、增益較好且不圓度較小的特點；抗干擾功能要求天線組陣接收衛星信號，且為達到較好的抗干擾性能，天線陣列中的各個接收陣元間距應不大于接收信號的半波長。此時，天線陣列中各個陣元的近場存在一定的交疊現象，導致單個陣元的相位中心穩定度、軸比、增益和不圓度指標下降，影響RTK及碼偽距差分定位功能。并且隨著天線陣列尺寸的減小，RTK及碼偽距差分定位功能和抗干擾性能間的矛盾會更加突出。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種具有差分定位和抗干擾功能的衛星信號接收方法及模塊。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種具有差分定位和抗干擾功能的衛星信號接收方法，包括：

確定相位基準和幅度基準；

根據相位基準和幅度基準得到天線陣列中各個陣子和每個射頻通道的各個角度相位差和對應的幅度比；

計算每個角度相位差的平均值作為相位補償量以及計算對應的幅度比的平均值作為幅度補償量；

根據所述相位補償量和所述幅度補償量對合成后的信號波函數進行補償得到補償波函數。

在一個具體實施方式中，所述通道數為四個，四個通道的信號波函數為：

其中，D(t)表示t時刻的信息數據，C(t)表示t時刻的偽隨機碼，t表示時刻，θ₁表示第二通道初始相位，θ₂表示第三通道初始相位，θ₃表示第四通道初始相位，表示信號頻率補償值，f_i表示信號頻率。

在一個具體實施方式中，所述補償函數為：

其中，D(t)表示t時刻的信息數據，C(t)表示t時刻的偽隨機碼，t表示時刻，θ₁表示第二通道初始相位，θ₂表示第三通道初始相位，θ₃表示第四通道初始相位，表示第二通道相位補償量，表示第三通道相位補償量，表示第四通道相位補償量，A₁表示第二通道初始幅度，A₂表示第三通道初始幅度，A₃表示第二通道初始幅度，表示第二通道幅度補償量，表示第三通道幅度補償量，表示第二通道幅度補償量，表示信號頻率補償值，f_i表示信號頻率。

本發明同時提供了一種具有差分定位和抗干擾功能的衛星信號接收模塊，包括：

基準量確定單元，用于確定相位基準和幅度基準；

處理單元，用于根據相位基準和幅度基準得到天線陣列中各個陣子和每個射頻通道的各個角度相位差和對應的幅度比；

補償量計算單元，用于計算每個角度相位差的平均值作為相位補償量以及計算對應的幅度比的平均值作為幅度補償量；