[發明專利]具有差分定位和抗干擾功能的衛星信號接收方法及模塊有效
| 申請號: | 202110317691.8 | 申請日: | 2021-03-25 |
| 公開(公告)號: | CN113075701B | 公開(公告)日: | 2023-04-18 |
| 發明(設計)人: | 胡屾;劉智超;孫斐;孟沖;張一;饒勇 | 申請(專利權)人: | 陜西凌云電器集團有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/25 | 分類號: | G01S19/25;G01S19/21;G01S19/43 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 黨桃桃 |
| 地址: | 721006 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 定位 抗干擾 功能 衛星 信號 接收 方法 模塊 | ||
1.一種具有差分定位和抗干擾功能的衛星信號接收方法,其特征在于,包括:
確定相位基準和幅度基準;
根據相位基準和幅度基準得到天線陣列中各個陣子和每個射頻通道的各個角度相位差和對應的幅度比;
計算每個角度相位差的平均值作為相位補償量以及計算對應的幅度比的平均值作為幅度補償量;
根據所述相位補償量和所述幅度補償量對合成后的信號波函數進行補償得到合成波函數;
通道數為四個,四個通道的信號波函數為:
其中,D(t)表示t時刻的信息數據,C(t)表示t時刻的偽隨機碼,t表示時刻,A1表示第二通道初始幅度,A2表示第三通道初始幅度,A3表示第四通道初始幅度,θ1表示第二通道初始相位,θ2表示第三通道初始相位,θ3表示第四通道初始相位,表示信號頻率補償值,fi表示信號頻率;
補償函數為:
其中,D(t)表示t時刻的信息數據,C(t)表示t時刻的偽隨機碼,t表示時刻,θ1表示第二通道初始相位,θ2表示第三通道初始相位,θ3表示第四通道初始相位,表示第二通道相位補償量,表示第三通道相位補償量,表示第四通道相位補償量,A1表示第二通道初始幅度,A2表示第三通道初始幅度,A3表示第四通道初始幅度,表示第二通道幅度補償量,表示第三通道幅度補償量,表示第四通道幅度補償量,表示信號頻率補償值,fi表示信號頻率。
2.一種具有差分定位和抗干擾功能的衛星信號接收模塊,其特征在于,包括:
基準量確定單元,用于確定相位基準和幅度基準;
處理單元,用于根據相位基準和幅度基準得到天線陣列中各個陣子和每個射頻通道的各個角度相位差和對應的幅度比;
補償量計算單元,用于計算每個角度相位差的平均值作為相位補償量以及計算對應的幅度比的平均值作為幅度補償量;
波函數計算單元,用于根據所述相位補償量和所述幅度補償量對合成后的信號波函數進行補償得到合成波函數;
通道數為四個,四個通道的信號波函數為:
其中,D(t)表示t時刻的信息數據,C(t)表示t時刻的偽隨機碼,t表示時刻,A1表示第二通道初始幅度,A2表示第三通道初始幅度,A3表示第四通道初始幅度,θ1表示第二通道初始相位,θ2表示第三通道初始相位,θ3表示第四通道初始相位,表示信號頻率補償值,fi表示信號頻率;
補償函數為:
其中,D(t)表示t時刻的信息數據,C(t)表示t時刻的偽隨機碼,t表示時刻,θ1表示第二通道初始相位,θ2表示第三通道初始相位,θ3表示第四通道初始相位,表示第二通道相位補償量,表示第三通道相位補償量,表示第四通道相位補償量,A1表示第二通道初始幅度,A2表示第三通道初始幅度,A3表示第四通道初始幅度,表示第二通道幅度補償量,表示第三通道幅度補償量,表示第四通道幅度補償量,表示信號頻率補償值,fi表示信號頻率。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





