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[發明專利]一種任意字節讀寫用戶側邏輯控制器有效

專利信息
申請號: 202110317671.0 申請日: 2021-03-25
公開(公告)號: CN112698614B 公開(公告)日: 2021-06-15
發明(設計)人: 牛廣;李順斌;王利強;張興明 申請(專利權)人: 之江實驗室
主分類號: G06F13/40 分類號: G06F13/40
代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213 代理人: 孫孟輝
地址: 310023 浙江省杭州市余*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 任意 字節 讀寫 用戶 邏輯 控制器
【權利要求書】:

1.一種任意字節讀寫用戶側邏輯控制器,包括:主控制總線IIC MASTER模塊、從控制總線IIC SLAVE模塊、時鐘復位模塊和用戶側邏輯模塊,所述的主控制總線IIC MASTER模塊將用戶的數據轉化為IIC報文的格式下發給從控制總線IIC SLAVE模塊,所述的從控制總線IIC SLAVE模塊接收所述IIC報文格式的數據,所述用戶側邏輯模塊與從控制總線IICSLAVE模塊相連接,所述時鐘復位模塊控制連接從控制總線IIC SLAVE模塊與用戶側邏輯模塊;

其特征在于,所述從控制總線IIC SLAVE模塊的狀態機跳轉共有8個,包括:IDLE、START、ID_RECV、ACK_ID_RECV、DATA_SEND、ACK_DATA_SEND、DATA_RECV、ACK_DATA_RECV,所述IDLE狀態為系統默認狀態,當檢測到SCL上升沿時系統跳轉到START狀態,系統進入ID_RECV狀態,開始接收IIC報文的ID號,當接收到正確的IIC ID號時,則跳轉到ACK_ID_RECV狀態;所述DATA_SEND、ACK_DATA_SEND為:當開始發送數據時,前兩個字節為地址域段,后6個字節為數據域段;所述DATA_RECV、ACK_DATA_RECV為:當開始接收數據時,讀地址為兩個字節。

2.如權利要求1所述的一種任意字節讀寫用戶側邏輯控制器,其特征在于,所述IIC報文的格式,即是IIC配置的讀寫報文格式,IIC的寫報文格式的域段有8個字節,前兩個字節為地址域段,后6個字節為數據域段,即將DATA0~DATA5拼成的48bit數據,寫入到由ADDR0、ADDR1拼成的16bit地址寄存器中;IIC讀報文格式的域段有2個字節,都為地址域段,即讀出由ADDR0和ADDR1拼成的地址所對應的BLOCK RAM。

3.如權利要求1所述的一種任意字節讀寫用戶側邏輯控制器,其特征在于,所述的用戶側邏輯模塊,包括:與從控制總線IIC SLAVE模塊相連接的寄存器模塊單元、分布式RAM模塊單元和BLOCK RAM模塊單元。

4.如權利要求3所述的一種任意字節讀寫用戶側邏輯控制器,其特征在于,所述的分布式RAM模塊單元,包括:逆映射RAM、寫參數RAM、讀參數RAM、命令RAM、PLC類型RAM、映射RAM,用于存儲中央處理器CPU的啟動運行程序和用戶側邏輯模塊的配置參數。

5.如權利要求3所述的一種任意字節讀寫用戶側邏輯控制器,其特征在于,所述的BLOCK RAM模塊單元對用戶側邏輯模塊的port0~port7的8個port口數據進行配置,每個port口配置的BLOCK RAM為地址RAM。

6.如權利要求3所述的一種任意字節讀寫用戶側邏輯控制器,其特征在于,所述的寄存器模塊單元的地址范圍為:0X0~0X1000,讀寫的字節數為2個,對用戶側邏輯模塊的port0~port7的8個port口數據進行配置,每個port口配置的寄存器包括協議參數、該port口所處角色、串口參數以及邊緣計算參數。

7.如權利要求1所述的一種任意字節讀寫用戶側邏輯控制器,其特征在于,所述時鐘復位模塊,包括:時鐘同步模塊和復位模塊,所述時鐘同步模塊使用底板的50M時鐘通過PLL倍頻產生125Mhz的時鐘,為控制器提供時鐘源,使系統處于125Mhz的統一時鐘域下;所述的復位模塊,使系統為高復位,當時鐘同步模塊產生一個穩定的125Mhz的時鐘信號時,時鐘同步模塊的locked信號拉高,并利用時鐘同步模塊的lock信號進行計數,當計數到3F時,則系統高復位。

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