[發明專利]圖像處理的方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110317561.4
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112991218A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 馮博豪
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50;G06T7/246
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王一;包莉莉

本公開提供了一種圖像處理的方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及圖像處理、云計算等人工智能領域。具體實現方案為：包括：獲取監測區域的可見光圖像和紅外圖像；對可見光圖像進行去霧化處理，得到無霧圖像；對無霧圖像和紅外圖像進行圖像融合處理，得到目標圖像。根據本公開實施例的方法，可以提高成像效果以及清晰度，有利于降低對目標圖像的分析難度。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，尤其涉及圖像處理、云計算等人工智能領域。

背景技術

無人機具有體積小、不受人為限制、運動靈活以及能耗低等優點，因而具有較廣的應用范圍，例如可以應用于航拍、偵查、搜救等領域。

但是，無人機拍攝的可見光圖像極易受到氣象條件的影響，例如在霧霾天氣下，由于懸浮物質對于光線的散射作用，會導致無人機拍攝的圖像模糊不清；又例如，在夜晚或者陰天等光線不足的情況下，無人機拍攝的圖像成像效果較差，從而影響對目標物的檢測以及追蹤。

發明內容

本公開提供了一種圖像處理的方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據本公開的一方面，提供了一種圖像處理的方法，包括：

獲取監測區域的可見光圖像和紅外圖像；

對可見光圖像進行去霧化處理，得到無霧圖像；

對無霧圖像和紅外圖像進行圖像融合處理，得到目標圖像。

根據本公開的另一方面，提供了一種圖像處理的裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取監測區域的可見光圖像和紅外圖像；

去霧化處理模塊，用于對可見光圖像進行去霧化處理，得到無霧圖像；

圖像融合處理模塊，用于對無霧圖像和紅外圖像進行圖像融合處理，得到目標圖像。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與該至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

該存儲器存儲有可被該至少一個處理器執行的指令，該指令被該至少一個處理器執行，以使該至少一個處理器能夠執行本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，該計算機指令用于使計算機執行本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的技術，解決了在可以在霧天或光線不足的環境下，成像效果差的技術問題，提高了成像效果以及清晰度，有利于降低對目標圖像的分析難度。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1示出根據本公開實施例的圖像處理的方法的流程圖；

圖2示出根據本公開實施例的對無霧圖像和紅外圖像進行圖像融合處理的具體流程圖；

圖3示出根據本公開實施例的對配準圖像和無霧圖像進行圖像融合處理的具體流程圖；

圖4示出根據本公開實施例的得到亮度融合分量的具體流程圖；

圖5示出根據本公開實施例的進行去霧化處理的具體流程圖；