[發明專利]圖像處理的方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110317561.4
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112991218A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 馮博豪
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50;G06T7/246
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王一;包莉莉

1.一種圖像處理的方法，包括：

獲取監測區域的可見光圖像和紅外圖像；

對所述可見光圖像進行去霧化處理，得到無霧圖像；

對所述無霧圖像和所述紅外圖像進行圖像融合處理，得到目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，對所述無霧圖像和所述紅外圖像進行圖像融合處理，得到目標圖像，包括：

將所述無霧圖像作為參考圖像，對所述紅外圖像進行配準處理，得到配準圖像；

對所述配準圖像和所述無霧圖像進行圖像融合處理，得到目標圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，對所述配準圖像和所述無霧圖像進行圖像融合處理，得到目標圖像，包括：

利用彩色空間變換和提升小波變換處理所述配準圖像和所述無霧圖像，得到所述配準圖像的亮度融合分量；

對所述亮度融合分量與所述無霧圖像的色調分量和飽和度分量進行彩色空間逆變換，得到目標圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，利用彩色空間變換和提升小波變換處理所述配準圖像和所述無霧圖像，得到所述配準圖像的亮度融合分量，包括：

對所述配準圖像的亮度分量和所述無霧圖像的亮度分量分別進行提升小波變換，得到所述配準圖像的低頻分量和高頻分量、以及所述無霧圖像的低頻分量和高頻分量；

對所述配準圖像的低頻分量和所述無霧圖像的低頻分量進行融合，得到低頻融合分量；

對所述配準圖像的高頻分量和所述無霧圖像的高頻分量進行融合，得到高頻融合分量；

對所述低頻融合分量和所述高頻融合分量進行提升小波逆變換，得到亮度融合分量。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，對所述可見光圖像進行去霧化處理，得到無霧圖像，包括：

對所述可見光圖像進行特征提取處理，得到去霧化特征；

對所述去霧化特征進行特征映射處理，得到多尺度特征；

對所述多尺度特征進行非線性回歸處理，得到無霧圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

通過目標檢測算法或圖像分割模型，從所述目標圖像中檢測出監測對象。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

從所述目標圖像和其他時刻的目標圖像中檢測出監測對象；

關聯所述目標圖像和其他時刻的目標圖像，確定出所述監測對象的運行軌跡。

8.根據權利要求6或7所述的方法，還包括：

根據所述監測對象在所述目標圖像中的坐標，通過空間坐標變換算法得到所述監測對象的地理位置信息。

9.根據權利要求1-7所述的方法，還包括：

對所述目標圖像和其他拍攝角度或拍攝條件下的目標圖像進行圖像拼接處理。

10.一種圖像處理的裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取監測區域的可見光圖像和紅外圖像；

去霧化處理模塊，用于對所述可見光圖像進行去霧化處理，得到無霧圖像；

圖像融合處理模塊，用于對所述無霧圖像和所述紅外圖像進行圖像融合處理，得到目標圖像。

11.根據權利要求10所述的裝置，其中，所述圖像融合處理模塊包括：

配準子模塊，用于將所述無霧圖像作為參考圖像，并對所述紅外圖像進行配準處理，得到配準圖像；

融合處理子模塊，用于對所述配準圖像和所述無霧圖像進行圖像融合處理，得到目標圖像。

12.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述融合處理子模塊包括：

亮度融合分量計算單元，用于利用彩色空間變換和提升小波變換處理所述配準圖像和所述無霧圖像，得到所述配準圖像的亮度融合分量；

目標圖像生成單元，用于對所述亮度融合分量與所述無霧圖像的色調分量和飽和度分量進行彩色空間逆變換，得到目標圖像。