[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人駕駛小型清掃車(chē)作業(yè)操作系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110317517.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112982259A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林升;林錚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西黑松環(huán)保科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01H1/10
• 分類(lèi)號(hào): E01H1/10;E01H1/05;G05D1/02
• 代理公司: 西安賽博睿納專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 61236
• 代理人: 張鵬

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛小型清掃車(chē)作業(yè)操作系統(tǒng)及其方法，具體涉及清掃車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案是：包括儲(chǔ)存模塊和環(huán)境獲取模塊，所述儲(chǔ)存模塊和所述環(huán)境獲取模塊連接識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊連接控制模塊，所述控制模塊連接中央處理器，所述中央處理器連接終端，所述終端連接操作模塊，所述操作模塊連接顯示模塊；所述操作模塊連接切換模塊，所述控制模塊連接提醒模塊，所述控制模塊連接打掃模塊，所述提醒模塊是由燈光模塊和語(yǔ)音模塊組成，所述打掃模塊是由掃地模塊、噴水模塊、清理模塊、鏟地模塊和收集模塊組成，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)不用工作人員對(duì)清掃車(chē)進(jìn)行駕駛控制，這樣不僅會(huì)提高清潔效率，還會(huì)大大減輕人力資源成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清掃車(chē)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人駕駛小型清掃車(chē)作業(yè)操作系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

清掃車(chē)是集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，是一種適合工廠、公路、公園、廣場(chǎng)等路面全方位清掃工作的車(chē)型設(shè)備，這種全新的車(chē)型可一次完成地面清掃、馬路道牙邊清掃、馬路道牙清洗及清掃后對(duì)地面的灑水等工作，適用于各種氣候和不同干燥路面的清掃作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：現(xiàn)有的大部分清掃車(chē)是通過(guò)工作人員對(duì)其進(jìn)行駕駛控制的，這樣不僅會(huì)提高人力資源成本，還會(huì)降低清掃效率。

因此，發(fā)明一種無(wú)人駕駛小型清掃車(chē)作業(yè)操作系統(tǒng)及其方法很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種無(wú)人駕駛小型清掃車(chē)作業(yè)操作系統(tǒng)及其方法，通過(guò)環(huán)境獲取模塊從而得到道路的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，得到動(dòng)態(tài)后，環(huán)境獲取模塊就會(huì)通過(guò)中央處理器將獲取的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，然后終端就會(huì)將獲取的數(shù)據(jù)在顯示模塊中進(jìn)行顯示，顯示后，再通過(guò)操作模塊對(duì)清掃車(chē)進(jìn)行控制，從而達(dá)到對(duì)清掃車(chē)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，以及再通過(guò)切換模塊，從而使識(shí)別模塊對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，分析后，識(shí)別模塊就會(huì)將分析的數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器，然后中央處理器就會(huì)通過(guò)控制模塊對(duì)清掃車(chē)進(jìn)行控制，從而達(dá)到使清掃車(chē)自動(dòng)對(duì)道路進(jìn)行打掃，以解決現(xiàn)有的大部分清掃車(chē)是通過(guò)工作人員對(duì)其進(jìn)行駕駛控制的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人駕駛小型清掃車(chē)作業(yè)操作系統(tǒng)，包括儲(chǔ)存模塊和環(huán)境獲取模塊，所述儲(chǔ)存模塊和所述環(huán)境獲取模塊連接識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊連接控制模塊，所述控制模塊連接中央處理器，所述中央處理器連接終端，所述終端連接操作模塊，所述操作模塊連接顯示模塊；

所述操作模塊連接切換模塊。

優(yōu)選的，所述控制模塊連接提醒模塊。

優(yōu)選的，所述控制模塊連接打掃模塊。

優(yōu)選的，所述提醒模塊是由燈光模塊和語(yǔ)音模塊組成。

優(yōu)選的，所述打掃模塊是由掃地模塊、噴水模塊、清理模塊、鏟地模塊和收集模塊組成。

優(yōu)選的，所述控制模塊連接驅(qū)動(dòng)模塊。

優(yōu)選的，所述環(huán)境獲取模塊是由激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器組成。

一種無(wú)人駕駛小型清掃車(chē)作業(yè)操作方法，包括具體操作方法如下：

S1，當(dāng)清掃車(chē)工作時(shí)，環(huán)境獲取模塊就會(huì)獲取道路的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，獲取后，環(huán)境獲取模塊就會(huì)將獲取的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胩幚砥髦校瑐鬏敽螅醒胩幚砥骶蜁?huì)將獲取的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端中，傳輸后，就會(huì)通過(guò)終端在顯示模塊中進(jìn)行顯示，顯示后，工作人員就會(huì)可以通過(guò)顯示的數(shù)據(jù)對(duì)清掃車(chē)進(jìn)行控制；