[發明專利]一種無人駕駛小型清掃車作業操作系統及其方法

在審

• 申請號: 202110317517.3
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112982259A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 林升;林錚
• 申請（專利權）人: 陜西黑松環保科技有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10;E01H1/05;G05D1/02
• 代理公司: 西安賽博睿納專利代理事務所(普通合伙) 61236
• 代理人: 張鵬

1.一種無人駕駛小型清掃車作業操作系統，包括儲存模塊（1）和環境獲取模塊（2），其特征在于：所述儲存模塊（1）和所述環境獲取模塊（2）連接識別模塊（3），所述識別模塊（3）連接控制模塊（4），所述控制模塊（4）連接中央處理器（5），所述中央處理器（5）連接終端（6），所述終端（6）連接操作模塊（7），所述操作模塊（7）連接顯示模塊（8）；

所述操作模塊（7）連接切換模塊（71）。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛小型清掃車作業操作系統，其特征在于：所述控制模塊（4）連接提醒模塊（41）。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛小型清掃車作業操作系統，其特征在于：所述控制模塊（4）連接打掃模塊（42）。

4.根據權利要求2所述的一種無人駕駛小型清掃車作業操作系統，其特征在于：所述提醒模塊（41）是由燈光模塊（411）和語音模塊（412）組成。

5.根據權利要求3所述的一種無人駕駛小型清掃車作業操作系統，其特征在于：所述打掃模塊（42）是由掃地模塊（421）、噴水模塊（422）、清理模塊（423）、鏟地模塊（424）和收集模塊（425）組成。

6.根據權利要求1所述的一種無人駕駛小型清掃車作業操作系統，其特征在于：所述控制模塊（4）連接驅動模塊（43）。

7.根據權利要求1所述的一種無人駕駛小型清掃車作業操作系統，其特征在于：所述環境獲取模塊（2）是由激光雷達和視覺傳感器組成。

8.一種無人駕駛小型清掃車作業操作方法，其特征在于：包括具體操作方法如下：

S1，當清掃車工作時，環境獲取模塊（2）就會獲取道路的實時動態，獲取后，環境獲取模塊（2）就會將獲取的數據傳輸到中央處理器（5）中，傳輸后，中央處理器（5）就會將獲取的數據傳輸到終端（6）中，傳輸后，就會通過終端（6）在顯示模塊（8）中進行顯示，顯示后，工作人員就會可以通過顯示的數據對清掃車進行控制；

S2，當需要對清掃車進行控制時，先在操作模塊（7）中進行操作，操作后，操作模塊（7）就會將操作的數據傳輸給中央處理器（5），中央處理器（5）在接收到操作信息后，就會對控制模塊（4）進行控制，若是需要對清掃車的移動進行控制時，控制模塊（4）就會對驅動模塊（43）進行控制，驅動模塊（43）在受到控制后，就會對清掃車的移動進行控制，若是需要對路面進行打掃時，控制模塊（4）就會對相對應的打掃模塊（42）進行控制，從而達到對道路進行打掃，若是需要對清掃車周圍的路人進行提醒時，控制模塊（4）就會對提醒模塊（41）進行控制，其中提醒模塊（41）中的燈光模塊（411）就會發生亮光提醒路人，而提醒模塊（41）中的語音模塊（412）就會發生聲音提醒路人，從而達到使路人遠離清掃車，從而避免事故的發生，這樣就會達到對清掃車進行遠程控制；

S3，當工作人員需要離開時，先啟動操作模塊（7）中的切換模塊（71），切換后，環境獲取模塊（2）就會將獲取的數據傳輸到識別模塊（3）中，然后識別模塊（3）就會將環境獲取模塊（2）所獲取的數據與儲存模塊（31）所述儲存的數據進行對比分析，從而達到找出類似的道路場景，找出后，識別模塊（3）就會將對比分析的數據傳輸到中央處理器（5）中，然后中央處理器（5）就會根據傳輸來的數據分析出相對應的處理方法，分析后，中央處理器（5）就會對控制模塊（4）進行控制，從而達到使清掃車自動對道路進行打掃。