[發明專利]整車外殼結構及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110317475.3
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113017500B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 李振;呂哲成;陳召;劉國中;姚瑤;王生貴;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;E01H1/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種整車外殼結構及清潔機器人。該整車外殼結構包括車框架以及包覆于車框架外側的車外殼；車外殼包括前蓋、中間殼體、后蓋以及側殼體，中間殼體和側殼體分別安裝于車框架的頂部和側部，前蓋和后蓋均活動連接于車框架的頂部，且前蓋和后蓋分別設置于中間殼體沿第一方向的兩側，前蓋和后蓋分別與中間殼體之間具有轉動間隙；側殼體的頂部設置有第一導水槽和與第一導水槽連通的導流盤，中間殼體的邊緣扣設于側殼體的頂部，且中間殼體與第一導水槽之間形成第一導流通道，轉動間隙與第一導流通道連通。本發明提供的整車外殼結構及清潔機器人能夠確保水流不會滲入至車體內，提高整車的防水性能。

技術領域

本發明涉及清潔工具技術領域，特別是涉及整車外殼結構及清潔機器人。

背景技術

隨著科技技術的發展，在大多數清潔工作中采用清潔機器人，不僅減輕了清潔工人的工作負擔，而且提高清潔效率。其中，每個使用的清潔機器人都具有整車外殼，整車外殼不僅對車體內部零部件起到防護作用，而且將零部件收集呈整體，提高美觀性。因此，整車外殼的質量仍舊是清潔機器人制造中需要重點關注的問題。例如以整車外殼的防水功能來講，如果整車外殼的防水性能較差，那么無論是雨水還是不小心灑上的生活用水都會存在流入殼體內的可能性，從而導致殼體內的電氣零部件損壞，或者機械零部件銹蝕等，從而影響整車的工作性能。

發明內容

基于此，有必要針對清潔機器人整車外殼防水性能較低，容易導致水流入殼體內的技術問題，提供一種整車外殼結構。

一種整車外殼結構，包括車框架以及包覆于所述車框架外側的車外殼；

所述車外殼包括前蓋、中間殼體、后蓋以及側殼體，所述中間殼體和所述側殼體分別安裝于所述車框架的頂部和側部，所述前蓋和所述后蓋均活動連接于所述車框架的頂部，且所述前蓋和所述后蓋分別設置于所述中間殼體沿第一方向的兩側，所述前蓋和所述后蓋分別與所述中間殼體之間具有轉動間隙；所述側殼體的頂部設置有第一導水槽和與所述第一導水槽連通的導流盤，所述中間殼體的邊緣扣設于所述側殼體的頂部，且所述中間殼體與所述第一導水槽之間形成第一導流通道，所述轉動間隙與所述第一導流通道連通。

在其中一個實施例中，所述導流盤自所述中間殼體朝向所述前蓋的一側傾斜設置，所述第一導水槽與所述導流盤同向傾斜。

在其中一個實施例中，以所述中間殼體朝向所述前蓋的一側為第一側，所述中間殼體朝向所述后蓋的一側為第二側；

所述第一側設置有第一承接板，所述第一承接板與所述中間殼體之間具有第一轉動間隙，所述前蓋扣設于所述第一承接板；所述第二側設置有第二承接板，所述第二承接板與所述中間殼體之間具有第二轉動間隙，所述后蓋扣設于所述第二承接板。

在其中一個實施例中，所述第一承接板圍設于所述中間殼體的第一側，且所述第一承接板的彎折形狀與所述第一側的彎折形狀相適應；

和/或，所述第二承接板圍設于所述中間殼體的第二側，且所述第二承接板的彎折形狀與所述第二側的彎折形狀相適應。

在其中一個實施例中，所述側殼體的頂部設置有彎折翻邊，所述彎折翻邊連接于所述導流盤朝向車體內部的一側。

在其中一個實施例中，所述側殼體包括上殼和連接于所述上殼的下殼；所述第一導水槽設置于所述上殼背離所述下殼的一側，且所述上殼與所述下殼之間設置有第二導流通道。

在其中一個實施例中，所述下殼朝向所述上殼的一側設置有沿第二方向延伸的第二導水槽，且所述第二導水槽沿所述第二方向朝向其中一側傾斜設置，所述第二導水槽形成所述第二導流通道；所述上殼的底部部分安裝于所述第二導水槽內。

在其中一個實施例中，所述整車外殼結構還包括密封條，所述密封條壓緊于所述前蓋與所述側殼體之間。

在其中一個實施例中，所述整車外殼結構還包括第一鉸鏈，所述前蓋通過所述第一鉸鏈鉸接于所述車框架；