[發明專利]整車外殼結構及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110317475.3
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113017500B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 李振;呂哲成;陳召;劉國中;姚瑤;王生貴;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;E01H1/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種整車外殼結構，其特征在于，包括車框架以及包覆于所述車框架外側的車外殼；

所述車外殼包括前蓋（11）、中間殼體（13）、后蓋（12）以及側殼體（14），所述中間殼體（13）和所述側殼體（14）分別安裝于所述車框架的頂部和側部，所述前蓋（11）和所述后蓋（12）均活動連接于所述車框架的頂部，且所述前蓋（11）和所述后蓋（12）分別設置于所述中間殼體（13）沿第一方向的兩側，所述前蓋（11）和所述后蓋（12）分別與所述中間殼體（13）之間具有轉動間隙；所述側殼體（14）的頂部設置有第一導水槽和與所述第一導水槽連通的導流盤，所述中間殼體（13）的邊緣扣設于所述側殼體（14）的頂部，且所述中間殼體（13）與所述第一導水槽之間形成第一導流通道，所述轉動間隙與所述第一導流通道連通；其中，所述第一方向為整車的前進方向或整車的長度方向；

所述側殼體（14）的頂部設置有彎折翻邊（1437），所述彎折翻邊（1437）連接于所述導流盤朝向車體內部的一側；所述側殼體(14)的頂部沿第二方向朝向整車的內部方向進行一次彎折形成所述導流盤，其末端沿第三方向向上進行二次彎折形成所述彎折翻邊(1437)；所述導流盤自所述中間殼體（13）朝向所述前蓋（11）的一側傾斜設置，所述第一導水槽與所述導流盤同向傾斜；其中，所述第二方向為整車的寬度方向，所述第三方向為整車的高度方向。

2.根據權利要求1所述的整車外殼結構，其特征在于，所述導流盤包括沿所述第一方向延伸的第一導流盤（1435），所述第一導流盤（1435）與所述第一導流通道連通；所述第一導流盤（1435）與所述彎折翻邊（1437）連接；

所述導流盤還包括沿所述第二方向延伸的第二導流盤，所述第二導流盤設置于所述前蓋（11）的前側，且所述第二導流盤沿背離所述中間殼體（13）的一側傾斜向下延伸；所述第二導流盤沿自身長度方向的兩側分別設置有導流孔，每個所述導流孔連接有位于所述第二導流盤底部的導流管。

3.根據權利要求1所述的整車外殼結構，其特征在于，以所述中間殼體（13）朝向所述前蓋（11）的一側為第一側，所述中間殼體（13）朝向所述后蓋（12）的一側為第二側；

所述第一側設置有第一承接板（131），所述第一承接板（131）與所述中間殼體（13）之間具有第一轉動間隙（1311），所述前蓋（11）扣設于所述第一承接板（131）；所述第二側設置有第二承接板（132），所述第二承接板（132）與所述中間殼體（13）之間具有第二轉動間隙（1321），所述后蓋（12）扣設于所述第二承接板（132）。

4.根據權利要求3所述的整車外殼結構，其特征在于，所述第一承接板（131）圍設于所述中間殼體（13）的第一側，且所述第一承接板（131）的彎折形狀與所述第一側的彎折形狀相適應；

和/或，所述第二承接板（132）圍設于所述中間殼體（13）的第二側，且所述第二承接板（132）的彎折形狀與所述第二側的彎折形狀相適應。

5.根據權利要求1所述的整車外殼結構，其特征在于，所述側殼體（14）包括上殼（1431）和連接于所述上殼（1431）的下殼（1432）；所述第一導水槽設置于所述上殼（1431）背離所述下殼（1432）的一側，且所述上殼（1431）與所述下殼（1432）之間設置有第二導流通道。

6.根據權利要求5所述的整車外殼結構，其特征在于，所述下殼（1432）朝向所述上殼（1431）的一側設置有沿第二方向延伸的第二導水槽，且所述第二導水槽沿所述第二方向朝向其中一側傾斜設置，所述第二導水槽形成所述第二導流通道；所述上殼（1431）的底部部分安裝于所述第二導水槽內。

7.根據權利要求1-6任一項所述的整車外殼結構，其特征在于，所述整車外殼結構還包括第一鉸鏈，所述前蓋（11）通過所述第一鉸鏈鉸接于所述車框架；

和/或，所述整車外殼結構還包括第二鉸鏈，所述后蓋（12）通過所述第二鉸鏈鉸接于所述車框架。

8.一種清潔機器人，其特征在于，包括權利要求1至7中任一項所述的整車外殼結構。