[發明專利]一種帶增速器的行走機構

在審

• 申請號: 202110317457.5
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN115123413A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 張鑫;王雙超;閆勝民;張海潮;張珊珊;王博;黃志成
• 申請（專利權）人: 天津特智履研究開發有限公司;重興科技股份有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/30
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

本發明涉及一種帶增速器的行走機構，包括架體，轉動設置于所述架體上的驅動輪，轉動設置于所述架體一端的導向輪組，設置于所述架體底部并沿行走前后方向間隔設置的多組支重輪組，所述驅動輪同軸連接有一增速器，所述增速器位于所述架體上方；所述架體底部的兩端還設置有輔助輪組，所述多組支重輪組位于所述輪組之間。本發明的增速器與驅動輪連接結構緊湊，不需增加額外機構也不需改變收獲機原有驅動結構，即可實現裝置增速運動，提高了履帶與輪胎換裝的方便性，擴大了收獲機的使用范圍。本發明中的支重輪組、導向輪組、漲緊輪組均采用四排輪組結構，減少了單輪所承受的壓強，大大提高了設備的整體穩定性。

技術領域

本發明屬于農業機械設備技術領域，尤其涉及一種帶增速器的行走機構。

背景技術

履帶是一種傳統的行走裝置，自發明以來，已經有200多年的歷史，由于其優良的牽引性、通過性以及穩定性，至今仍是行走裝置的一種基本形式。尤其在農田作業時，其優勢更為明顯，行為阻力小，滑轉、滑移小，下限量淺，不擁泥，具有良好的通過性能。目前履帶行走裝置不僅用于農業拖拉機，還主要應用于水稻收割機、軍用車輛、工程機械車輛等。

與傳統輪式行走系統相比，橡膠履帶行走裝置具有附著性能好、牽引力大、穩定性好等優點，可以有效降低大型谷物收獲機的接地比壓、減小對土壤的壓實破壞，使收獲機滿足在泥濘、沼澤等松軟場地條件下的作業需求，極大地擴展了大型谷物收獲機的應用范圍。但是，其缺點是行走速度慢。

發明內容

本發明提供一種帶增速器的行走機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種帶增速器的行走機構，包括架體，轉動設置于所述架體上的驅動輪，轉動設置于所述架體一端的導向輪組，設置于所述架體底部并沿行走前后方向間隔設置的多組支重輪組，其特征在于， 所述驅動輪同軸連接有一增速器，所述增速器位于所述架體上方；所述架體底部的兩端還設置有輔助輪組，所述多組支重輪組位于所述輪組之間。

優選地，所述架體包括所述架體包括主架體，位于所述主架體上方中間位置的擺動支架，所述擺動支架的上方用于轉動連接所述驅動輪。

進一步優選地，所述驅動輪包括與所述增速器同軸連接的驅動盤，與所述驅動盤平行設置且圓心重合的第一轉盤、連接所述驅動盤外圍的且與所述第一轉盤平行、圓心重合的第二轉盤。

進一步優選地，所述第一轉盤和所述第二轉盤上均勻設置有多個對應的圓孔，多個連接柱分別插入于所述第一轉盤和所述第二轉盤對應的圓孔內。

優選地，所述支重輪組包括擺動架體、轉動連接于所述擺動架體兩端的支重輪，所述擺動架體的中心位置轉動連接于所述主架體的底端。

優選地，所述輔助輪組包括輪體，連接所述輔助輪體和所述架體底部的連接片。

優選地，所述導向輪組包括安裝于所述主架體前端的導向桿、套設于所述導向桿末端的轉動軸，以及連接于所述轉動軸兩側的導向輪。

進一步優選地，還包括連接于所述架體末端的漲緊機構，所述漲緊機構包括安裝于所述架體上方的驅動油缸，以及轉動連接所述驅動油缸的漲緊輪組。

本發明的有益效果為：本發明的增速器與驅動輪連接結構緊湊，不需增加額外機構也不需改變收獲機原有驅動結構，即可實現裝置增速運動，提高了履帶與輪胎換裝的方便性，擴大了收獲機的使用范圍。本發明中的支重輪組、導向輪組、漲緊輪組均采用四排輪組結構，減少了單輪所承受的壓強，大大提高了設備的整體穩定性。本發明中的支重輪組平衡擺動結構，可以對障礙物起到緩沖的作用，從而保證車體行走的平穩。本技術方案中的漲緊結構，可以使受力更加均勻，不易出現損壞。

附圖說明