[發明專利]一種帶增速器的行走機構

在審

• 申請號: 202110317457.5
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN115123413A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 張鑫;王雙超;閆勝民;張海潮;張珊珊;王博;黃志成
• 申請（專利權）人: 天津特智履研究開發有限公司;重興科技股份有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/30
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種帶增速器的行走機構，包括架體（10），轉動設置于所述架體（10）上的驅動輪（20），轉動設置于所述架體（10）一端的導向輪組（60），設置于所述架體（10）底部并沿行走前后方向間隔設置的多組支重輪組（40），其特征在于，

所述驅動輪（20）同軸連接有一增速器（30），所述增速器（20）位于所述架體（10）上方；

所述架體（10）底部的兩端還設置有輔助輪組（50），所述多組支重輪組（40）位于所述輔助輪組（50）之間。

2.根據權利要求1所述的帶增速器的行走機構，其特征在于，所述架體（10）包括所述架體（10）包括主架體（11），位于所述主架體（11）上方中間位置的擺動支架（12），所述擺動支架（12）的上方用于轉動連接所述驅動輪（20）。

3.根據權利要求2所述的帶增速器的行走機構，其特征在于，所述驅動輪（20）包括與所述增速器（20）同軸連接的驅動盤（21），與所述驅動盤（21）平行設置且圓心重合的第一轉盤（22）、連接所述驅動盤（21）外圍的且與所述第一轉盤（22）平行、圓心重合的第二轉盤（23）。

4.根據權利要求3所述的帶增速器的行走機構，其特征在于，所述第一轉盤（22）和所述第二轉盤（23）上均勻設置有多個對應的圓孔，多個連接柱（24）分別插入于所述第一轉盤（22）和所述第二轉盤（23）對應的圓孔內。

5.根據權利要求4所述的帶增速器的行走機構，其特征在于，所述第一轉盤（22）和所述第二轉盤（23）均由至少三塊轉盤模塊拼接而成。

6.根據權利要求1所述的帶增速器的行走機構，其特征在于，所述支重輪組（40）包括擺動架（41），轉動連接于所述擺動梁（41）兩端且所述擺動梁（41）垂直設置的擺動架體（42）、轉動連接于所述擺動架體（42）兩端的支重輪（43），所述擺動架體（42）的中心位置轉動連接于所述主架體（11）的底端。

7.根據權利要求1所述的帶增速器的行走機構，其特征在于，所述輔助輪組（50）包括輔助輪體（51），連接所述輔助輪體（51）和所述架體（10）底部的連接片（52）。

8.根據權利要求1所述的帶增速器的行走機構，其特征在于，所述導向輪組（60）包括安裝于所述主架體（11）前端的導向桿（61）、套設于所述導向桿（61）末端的轉動軸（62），以及連接于所述轉動軸（62）兩側的導向輪（63）。

9.根據權利要求1-8所述的帶增速器的行走機構，其特征在于，還包括連接于所述架體（10）末端的漲緊機構（70），所述漲緊機構（70）包括安裝于所述架體（10）上方的驅動油缸（71），以及轉動連接所述驅動油缸（71）的漲緊輪組（72）。