[發明專利]一種自動分揀傳送物品的機械臂

在審

• 申請號: 202110317376.5
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113001575A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 張連瑩;王昭文;張瑋;張洪權
• 申請（專利權）人: 煙臺工程職業技術學院（煙臺市技師學院）
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 李淑花

本發明公開了一種自動分揀傳送物品的機械臂，包括安裝底座和安裝架，所述安裝底座上固定有底板，且底板上固定有側板，并且側板上安裝有限位感應器，同時側板上固定有第一電機，所述轉桿通過柱狀軸與活動支架相互連接，且活動支架與安裝架相互連接，并且活動支架上固定有緩沖彈簧，所述夾板上固定有壓力桿，且壓力桿與活動支架相互連接。該自動分揀傳送物品的機械臂，采用水平自動限位行走機構，可以對貨物進行不同區域的自動擺放，實現分揀擺放功能，通過自動升降旋轉機構，可以實現對不同方位和高度的擺放，保證貨物擺放整齊，避免貨物傾倒，配合夾持機構，可以保證實現對貨物的限位固定，保證擺放過程中貨物的穩定。

技術領域

本發明涉及分揀機械臂技術領域，具體為一種自動分揀傳送物品的機械臂。

背景技術

機械臂是指通過現有的科技手段配合互聯網控制系統，從而設計制造能夠模擬人類完成一種或多種工作的機械設備，從而解放勞動力，且由于機器通過程序控制可以長時間進行工作，既能保證準確率又能提高工作效率，所以在現階段生產加工中運用較為廣泛。

隨著社會的進步和互聯網的發展，使得網上購物興起，快遞公司每天需要對大量的包裹進行分類存放，再進行分地域輸送，在對快遞進行分揀過程中，主要通過人工或分揀裝置進行分揀，存在分揀效率低，且分類時直接對包裹進行甩丟擺放，既容易導致包裹內的易碎物品損壞，又不能進行整齊擺放，導致倉儲空間混亂且浪費儲存空間，且通過分揀裝置進行分揀時，缺乏固定機構導致貨物易滑落等問題，所以需要針對上述問題需要設計一種具有分揀效率高、能夠自動分揀擺放和具有限位機構的機械臂以滿足上述需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動分揀傳送物品的機械臂，以解決上述背景技術中提出分揀效率低、擺放雜亂和缺乏限位機構的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動分揀傳送物品的機械臂，包括安裝底座和安裝架，所述安裝底座上固定有底板，且底板上固定有側板，并且側板上安裝有限位感應器，同時側板上固定有第一電機，所述第一電機輸出軸末端固定有螺紋桿，且螺紋桿軸承連接在側板上，并且螺紋桿與活動塊相互連接，同時活動塊固定在活動架上，所述活動架內設置有滾珠，且滾珠與滑桿相互連接，并且活動架內固定有第二電機，同時第二電機輸出軸上固定有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相互連接，且從動齒輪固定在旋轉軸上，并且旋轉軸軸承連接在活動架上，同時旋轉軸上端固定有固定架，所述固定架通過柱狀軸與第一電動伸縮桿相互連接，且第一電動伸縮桿通過柱狀軸與升降桿相互連接，并且升降桿通過卡板與固定架相互連接，同時升降桿上固定有限位板，所述安裝架固定在升降桿下端，且安裝架上固定有識別檢測器，并且安裝架內固定有第二電動伸縮桿，同時第二電動伸縮桿通過柱狀軸與轉桿相互連接，所述轉桿通過柱狀軸與活動支架相互連接，且活動支架與安裝架相互連接，并且活動支架上固定有緩沖彈簧，同時緩沖彈簧上固定有夾板，所述夾板上固定有壓力桿，且壓力桿與活動支架相互連接。

優選的，所述活動架通過滾珠與滑桿構成滑動機構，且滑桿關于活動架的中心線為對稱分布，并且滑桿為“T”型結構。

優選的，所述主動齒輪與從動齒輪之間為嚙合連接，且主動齒輪的直徑小于從動齒輪的直徑。

優選的，所述固定架與升降桿之間為垂直分布，且固定架與旋轉軸之間為垂直分布。

優選的，所述第一電動伸縮桿通過柱狀軸與升降桿構成轉動機構，且第一電動伸縮桿通過柱狀軸與固定架構成轉動機構。

優選的，所述升降桿通過卡板與固定架構成滑動機構，且卡板關于升降桿的中心線為對稱分布。

優選的，所述轉桿通過柱狀軸與活動支架構成轉動機構，且轉桿通過柱狀軸與第二電動伸縮桿構成轉動機構。

優選的，所述活動支架與安裝架之間為滑動連接，且活動支架關于安裝架的中心線為對稱分布。

優選的，所述夾板通過緩沖彈簧與活動支架構成彈性機構，且緩沖彈簧關于夾板的中心線為對稱分布。