[發明專利]一種自動分揀傳送物品的機械臂

在審

• 申請號: 202110317376.5
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113001575A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 張連瑩;王昭文;張瑋;張洪權
• 申請（專利權）人: 煙臺工程職業技術學院（煙臺市技師學院）
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 李淑花

1.一種自動分揀傳送物品的機械臂，包括安裝底座（1）和安裝架（20），其特征在于：所述安裝底座（1）上固定有底板（2），且底板（2）上固定有側板（3），并且側板（3）上安裝有限位感應器（4），同時側板（3）上固定有第一電機（5），所述第一電機（5）輸出軸末端固定有螺紋桿（6），且螺紋桿（6）軸承連接在側板（3）上，并且螺紋桿（6）與活動塊（7）相互連接，同時活動塊（7）固定在活動架（8）上，所述活動架（8）內設置有滾珠（9），且滾珠（9）與滑桿（10）相互連接，并且活動架（8）內固定有第二電機（11），同時第二電機（11）輸出軸上固定有主動齒輪（12），所述主動齒輪（12）與從動齒輪（13）相互連接，且從動齒輪（13）固定在旋轉軸（14）上，并且旋轉軸（14）軸承連接在活動架（8）上，同時旋轉軸（14）上端固定有固定架（15），所述固定架（15）通過柱狀軸與第一電動伸縮桿（16）相互連接，且第一電動伸縮桿（16）通過柱狀軸與升降桿（17）相互連接，并且升降桿（17）通過卡板（18）與固定架（15）相互連接，同時升降桿（17）上固定有限位板（19），所述安裝架（20）固定在升降桿（17）下端，且安裝架（20）上固定有識別檢測器（21），并且安裝架（20）內固定有第二電動伸縮桿（22），同時第二電動伸縮桿（22）通過柱狀軸與轉桿（23）相互連接，所述轉桿（23）通過柱狀軸與活動支架（24）相互連接，且活動支架（24）與安裝架（20）相互連接，并且活動支架（24）上固定有緩沖彈簧（25），同時緩沖彈簧（25）上固定有夾板（26），所述夾板（26）上固定有壓力桿（27），且壓力桿（27）與活動支架（24）相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動分揀傳送物品的機械臂，其特征在于：所述活動架（8）通過滾珠（9）與滑桿（10）構成滑動機構，且滑桿（10）關于活動架（8）的中心線為對稱分布，并且滑桿（10）為“T”型結構。

3.根據權利要求1所述的一種自動分揀傳送物品的機械臂，其特征在于：所述主動齒輪（12）與從動齒輪（13）之間為嚙合連接，且主動齒輪（12）的直徑小于從動齒輪（13）的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種自動分揀傳送物品的機械臂，其特征在于：所述固定架（15）與升降桿（17）之間為垂直分布，且固定架（15）與旋轉軸（14）之間為垂直分布。

5.根據權利要求1所述的一種自動分揀傳送物品的機械臂，其特征在于：所述第一電動伸縮桿（16）通過柱狀軸與升降桿（17）構成轉動機構，且第一電動伸縮桿（16）通過柱狀軸與固定架（15）構成轉動機構。

6.根據權利要求1所述的一種自動分揀傳送物品的機械臂，其特征在于：所述升降桿（17）通過卡板（18）與固定架（15）構成滑動機構，且卡板（18）關于升降桿（17）的中心線為對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種自動分揀傳送物品的機械臂，其特征在于：所述轉桿（23）通過柱狀軸與活動支架（24）構成轉動機構，且轉桿（23）通過柱狀軸與第二電動伸縮桿（22）構成轉動機構。

8.根據權利要求1所述的一種自動分揀傳送物品的機械臂，其特征在于：所述活動支架（24）與安裝架（20）之間為滑動連接，且活動支架（24）關于安裝架（20）的中心線為對稱分布。

9.根據權利要求1所述的一種自動分揀傳送物品的機械臂，其特征在于：所述夾板（26）通過緩沖彈簧（25）與活動支架（24）構成彈性機構，且緩沖彈簧（25）關于夾板（26）的中心線為對稱分布。

10.根據權利要求1所述的一種自動分揀傳送物品的機械臂，其特征在于：所述壓力桿（27）與活動支架（24）之間為滑動連接，且壓力桿（27）與夾板（26）之間為垂直分布。