[發明專利]一種輪邊車用制動系統及方法

有效

• 申請號: 202110317353.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113022521B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 薛國號;趙克剛
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T17/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

本發明公開了一種輪邊車用制動系統及方法，該系統設有液壓生成機構、處理器、四通閥、步進電機和液壓缸，四通閥設有制動腔室、高壓油入口、低壓油出口、第一連接口、第二連接口，高壓油入口、低壓油出口均與液壓生成機構連接；制動腔室內設置有第一制動活塞部件和用于第一制動活塞部件的一端穿出制動腔室的第三連接口，步進電機通過傳動機構與第一制動活塞部件連接；液壓缸設有與第一連接口連通的第一液壓腔室、與第二連接口連通的第二液壓腔室、第二制動活塞部件。本發明將制動踏板和制動主缸之間進行力的解耦，提高了模塊化程度，減少占用空間，滿足制動的同時提高了系統可靠性，具有體積小巧、響應速度快的特點。

技術領域

本發明涉及汽車制動裝置技術領域，尤其涉及一種輪邊車用制動系統及方法。

背景技術

近年來隨著自動駕駛與電動汽車技術的日益成熟，由于電動汽車缺少制造真空度的發動機無法使用傳統真空泵，而電子真空泵又存在可靠性較低且液壓管路較復雜的缺陷，因此線控制動成為了目前汽車制動的熱門方向。

在現有技術的汽車電、液復合線控制動過程中，在非制動時，電機帶動液壓泵產生制動時所需的高壓油，制動時，電機施加一個反向力矩作用于車輪上產生電制動力，同時高壓油作用于液壓缸上產生液壓制動力來彌補電制動的遲滯。然而其在液壓制動回路中采取多個電磁閥作為控制單元，整體液壓回路管路較長，制動遲滯較明顯，相比于機械閥具有線路復雜、可靠性較低、體積臃腫等缺陷。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺陷與不足，本發明提供了一種輪邊車用制動系統，該系統將制動液壓缸與蓄能裝置一體化，制動線路較短且集成化程度高，具有較高的控制精度與較快的響應速度。

本發明的第二目的在于提供了一種輪邊車用制動方法。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種輪邊車用制動系統，設有液壓生成機構、處理器、四通閥、步進電機和液壓缸，所述液壓生成機構分別與處理器、四通閥連接，所述步進電機分別與處理器、四通閥連接，所述四通閥還與液壓缸連接；

所述液壓生成機構用于產生液壓油，所述處理器用于監測并調整液壓生成機構的液壓狀態、控制步進電機開關狀態；

所述四通閥設有制動腔室、高壓油入口、低壓油出口、第一連接口、第二連接口，所述高壓油入口、低壓油出口均與所述液壓生成機構連接；

所述制動腔室內設置有第一制動活塞部件和第三連接口，所述第一制動活塞部件的一端通過所述第三連接口穿出所述制動腔室，所述步進電機通過傳動機構與所述第一制動活塞部件連接，所述步進電機帶動所述第一制動活塞在所述制動腔室內沿著穿入或穿出第三連接口的方向移動；

所述液壓缸分別與第一連接口、第二連接口連接，在液壓缸內形成與第一連接口連通的第一液壓腔室、與所述第二連接口連通的第二液壓腔室，所述液壓缸還設有第二制動活塞部件；

通過所述第一制動活塞部件在所述制動腔室內的移動控制第一連接口、第二連接口的開度，當高壓油入口與第一連接口連通且低壓油出口與第二連接口連通時，兩液壓腔室通過壓差為第二制動活塞部件產生制動液壓力，從而將制動液壓力輸出到輪缸的方向推動。

作為優選的技術方案，所述第一制動活塞部件在制動腔室內的一端設置第一活塞塊和第二活塞塊，所述第一活塞塊、第二活塞塊分別相對所述第一連接口、第二連接口進行設置，第一活塞塊相對第二活塞塊的間距與第一連接口相對第二連接口的間距相等；

所述第二制動活塞部件設有第三活塞塊、第四活塞塊、將第三活塞塊與第四活塞塊固定連接的連接件，所述第三活塞塊設置在液壓缸內并分別與第一液壓腔室、第二液壓腔室連接，所述第三活塞塊阻隔所述第一液壓腔室、第二液壓腔室，所述第四活塞塊在液壓缸內形成輸出腔室；