[發明專利]一種輪邊車用制動系統及方法

有效

• 申請號: 202110317353.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113022521B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 薛國號;趙克剛
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T17/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種輪邊車用制動系統，設有液壓生成機構、處理器，其特征在于，所述輪邊車用制動系統還包括四通閥、步進電機和液壓缸，所述液壓生成機構分別與處理器、四通閥連接，所述步進電機分別與處理器、四通閥連接，所述四通閥還與液壓缸連接；

所述液壓生成機構用于產生液壓油，所述處理器用于監測并調整液壓生成機構的液壓狀態、控制步進電機開關狀態；

所述四通閥設有制動腔室、高壓油入口、低壓油出口、第一連接口、第二連接口，所述高壓油入口、低壓油出口均與所述液壓生成機構連接；

所述制動腔室內設置有第一制動活塞部件和第三連接口，所述第一制動活塞部件的一端通過所述第三連接口穿出所述制動腔室，所述步進電機通過傳動機構與所述第一制動活塞部件連接，所述步進電機帶動所述第一制動活塞在所述制動腔室內沿著穿入或穿出第三連接口的方向移動；

所述液壓缸分別與第一連接口、第二連接口連接，在液壓缸內形成與第一連接口連通的第一液壓腔室、與所述第二連接口連通的第二液壓腔室，所述液壓缸還設有第二制動活塞部件；

通過所述第一制動活塞部件在所述制動腔室內的移動控制第一連接口、第二連接口的開度，當高壓油入口與第一連接口連通且低壓油出口與第二連接口連通時，兩液壓腔室通過壓差為第二制動活塞部件產生制動液壓力，從而將制動液壓力輸出到輪缸的方向推動。

2.根據權利要求1所述的輪邊車用制動系統，其特征在于，所述第一制動活塞部件在制動腔室內的一端設置第一活塞塊和第二活塞塊，所述第一活塞塊、第二活塞塊分別相對所述第一連接口、第二連接口進行設置，第一活塞塊相對第二活塞塊的間距與第一連接口相對第二連接口的間距相等；

所述第二制動活塞部件設有第三活塞塊、第四活塞塊、將第三活塞塊與第四活塞塊固定連接的連接件，所述第三活塞塊設置在液壓缸內并分別與第一液壓腔室、第二液壓腔室連接，所述第三活塞塊阻隔所述第一液壓腔室、第二液壓腔室，所述第四活塞塊在液壓缸內形成輸出腔室；

當第一連接口與高壓油入口相連通且第二連接口與低壓油出口相連通時，所述第一液壓腔室形成高壓腔室，所述第二液壓腔室形成低壓腔室，利用壓差推動所述第三活塞塊產生制動液壓力，通過連接件帶動所述第四活塞塊在輸出腔室內往將制動液壓力輸出到輪缸的方向推動。

3.根據權利要求2所述的輪邊車用制動系統，其特征在于，在正對著所述第一連接口、第二連接口的垂直位置上，分別在所述四通閥內相對所述第一活塞塊、第二活塞塊的上下兩端形成凹部。

4.根據權利要求1所述的輪邊車用制動系統，其特征在于，所述傳動機構采用齒輪，所述步進電機在末端設有帶有螺紋的轉動部件，所述轉動部件通過齒輪與所述第一制動活塞部件穿出所述制動腔室的一端咬合連接。

5.根據權利要求1-4任一所述的輪邊車用制動系統，其特征在于，所述液壓生成機構包括：裝有液壓油的油壺、液壓泵、油泵電機以及儲壓罐；

所述油泵電機用于為液壓泵提供動力，所述油泵電機分別與液壓泵、處理器電連接，所述液壓泵與油壺連接，所述儲壓罐通過第一單向閥與所述液壓泵連接，所述儲壓罐還與處理器、四通閥的高壓油入口連接，四通閥的低壓油出口通過第二單向閥與油壺連接。

6.根據權利要求5所述的輪邊車用制動系統，其特征在于，所述儲壓罐設有蓄能裝置、與蓄能裝置連接的第一液壓傳感器，所述第一液壓傳感器用于監測蓄能裝置的液壓得到第一液壓數據；

所述處理器接收第一液壓數據并根據所述第一液壓數據與油泵預設液壓閾值比較判斷，進而控制油泵電機的啟動與關閉。

7.根據權利要求1所述的輪邊車用制動系統，其特征在于，所述液壓缸設有行程傳感器與第二液壓傳感器，所述行程傳感器用于檢測第二制動活塞部件的行程形成行程數據，并將所述行程數據反饋給所述處理器；

所述第二液壓傳感器用于監測液壓缸內的液壓得到第二液壓數據，并將所述第二液壓數據反饋給處理器。