[發明專利]接頭同步旋轉焊接機構

在審

• 申請號: 202110317267.3
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112692496A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 李洋;王興業;彭光軍
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

本發明涉及一種接頭同步旋轉焊接機構，包括至少兩組平行設置的轉軸，每組轉軸的兩端均設置有轉軸驅控組件和接頭夾持組件；驅動組件包括套設在轉軸外周的轉軸齒輪、與轉軸齒輪嚙合的齒條、與齒條嚙合并帶動齒條移動的主動輪及驅動源，多組轉軸齒輪均與齒條嚙合設置，驅動源帶動主動輪轉動通過齒條將轉動傳動到各個轉軸齒輪，多組轉軸齒輪同步轉動；控制組件包括設置在主動輪上的遮光片和與遮光片配合的光柵讀數頭，主動輪每轉動一周，遮光片遮擋光柵讀數頭一次，通過設置光柵讀數頭計數，控制主動輪的旋轉圈數，從而控制轉軸齒輪旋轉的角度。本發明通過同一驅動組件帶動多個轉軸同步轉動，并且控制轉軸轉動的角度，從而提高焊接效率和精度。

技術領域

本發明涉及焊接自動化設備技術領域，尤其是指一種接頭同步旋轉焊接機構。

背景技術

在工業生產中，經常使用到桿狀成型件，在對桿狀成型件進行加工時需要在桿狀成型件的兩端焊接接頭，在焊接接頭的過程中，焊槍的位置是固定不變的，要實現接頭外周的焊接就要對接頭進行夾持旋轉，傳統的桿狀成型件在生產時是依靠人工將接頭放置到指定的焊接位置，不但工作效率低，而且質量也無法保證。

隨著自動化設備的發展，現有技術中的接頭焊接機構已經通過減速機和轉軸帶動接頭夾持組件，在焊接過程中實現接頭的旋轉焊接，由于減速機和轉軸的連接關系只能實現一個減速機帶動單個接頭的焊接，若通過設置多個減速機實現多個接頭的同步焊接時，多個減速機在長期工作的情況下，會出現轉速差的變化，因此很難達到焊接同步，并且，通過減速機帶動轉軸轉動，也很難控制減速機的轉動角度，經常會出現過轉焊接的情況。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術中無法實現多個接頭同步焊接的問題，提供一種接頭同步旋轉焊接機構，通過同一驅動組件帶動多個轉軸同步轉動，并且控制轉軸轉動的角度。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種接頭同步旋轉焊接機構，包括至少兩組平行設置的轉軸，每組所述轉軸的兩端均設置有轉軸驅控組件和接頭夾持組件，所述轉軸驅控組件包括帶動轉軸轉動的驅動組件和控制驅動組件轉動角度的控制組件；

所述驅動組件包括套設在轉軸外周的轉軸齒輪、與所述轉軸齒輪嚙合的齒條、與所述齒條嚙合并帶動齒條移動的主動輪及驅動源，多組所述轉軸齒輪與同一所述齒條嚙合設置，所述驅動源帶動主動輪轉動通過齒條將轉動傳動到各個轉軸齒輪，多組所述轉軸齒輪同步轉動，多組所述轉軸齒輪轉動的時間和角度相同；

所述控制組件包括設置在所述主動輪上的遮光片和與所述遮光片配合的光柵讀數頭，所述主動輪每轉動一周，所述遮光片遮擋光柵讀數頭一次，通過設置光柵讀數頭計數，控制主動輪的旋轉圈數，從而控制轉軸齒輪旋轉的角度。

在本發明的一個實施例中，所述齒條水平設置，所述齒條水平設置，所述齒條的下方設置有導軌部和與導軌部配合的導向槽，所述導軌部嵌入到導向槽中，所述齒條通過導軌部沿所述導向槽滑動。

在本發明的一個實施例中，多組所述轉軸齒輪的大小相同，所述轉軸齒輪的齒牙規格相同。

在本發明的一個實施例中，所述轉軸齒輪的直徑為主動輪直徑的整數倍。

在本發明的一個實施例中，所述轉軸外設置有轉軸支架，所述轉軸貫穿所述轉軸支架，所述轉軸支架包括用于安裝的軸承座和設置在軸承座內用于支撐轉軸的軸承。

在本發明的一個實施例中，每組所述轉軸支架下方均設置有長度補償組件，每組所述長度補償組件分別單獨推動每組轉軸支架向待焊接方向移動。

在本發明的一個實施例中，所述長度補償組件包括用于承載轉軸支架的安裝板，所述安裝板設置在滑軌上，所述安裝板的一側設置有推動安裝板沿滑軌移動的長度補償動力源。