[發明專利]接頭同步旋轉焊接機構

在審

• 申請號: 202110317267.3
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112692496A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 李洋;王興業;彭光軍
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.一種接頭同步旋轉焊接機構，其特征在于：包括至少兩組平行設置的轉軸，每組所述轉軸的兩端均設置有轉軸驅控組件和接頭夾持組件，所述轉軸驅控組件包括帶動轉軸轉動的驅動組件和控制驅動組件轉動角度的控制組件；

所述驅動組件包括套設在轉軸外周的轉軸齒輪、與所述轉軸齒輪嚙合的齒條、與所述齒條嚙合并帶動齒條移動的主動輪及驅動源，多組所述轉軸齒輪均與所述齒條嚙合，所述驅動源帶動主動輪轉動通過齒條將轉動傳動到各個轉軸齒輪，使多組所述轉軸齒輪同步轉動，實現多組所述轉軸齒輪轉動的時間和角度相同；

所述控制組件包括設置在所述主動輪上的遮光片和與所述遮光片配合的光柵讀數頭，所述主動輪每轉動一周，所述遮光片遮擋光柵讀數頭一次，通過設置光柵讀數頭計數，控制主動輪的旋轉圈數，從而控制轉軸齒輪旋轉的角度。

2.根據權利要求1所述的接頭同步旋轉焊接機構，其特征在于：所述齒條水平設置，所述齒條的下方設置有導軌部和與導軌部配合的導向槽，所述導軌部嵌入到導向槽中，所述齒條通過導軌部沿所述導向槽滑動。

3.根據權利要求1所述的接頭同步旋轉焊接機構，其特征在于：多組所述轉軸齒輪的大小相同，所述轉軸齒輪的齒牙規格相同。

4.根據權利要求1所述的接頭同步旋轉焊接機構，其特征在于：所述轉軸齒輪的直徑為主動輪直徑的整數倍。

5.根據權利要求1所述的接頭同步旋轉焊接機構，其特征在于：所述轉軸外設置有轉軸支架，所述轉軸貫穿所述轉軸支架，所述轉軸支架包括用于安裝的軸承座和設置在軸承座內用于支撐轉軸的軸承。

6.根據權利要求5所述的接頭同步旋轉焊接機構，其特征在于：每組所述轉軸支架下方均設置有長度補償組件，每組所述長度補償組件分別單獨推動每組轉軸支架向待焊接方向移動。

7.根據權利要求6所述的接頭同步旋轉焊接機構，其特征在于：所述長度補償組件包括用于承載轉軸支架的安裝板，所述安裝板設置在滑軌上，所述安裝板的一側設置有推動安裝板沿滑軌移動的長度補償動力源。

8.根據權利要求1所述的接頭同步旋轉焊接機構，其特征在于：所述接頭夾持組件包括定位部和夾持部，所述定位部包括多個突出于所述轉軸設置的定位塊，多個定位塊的設置位置與接頭匹配，用于限定接頭放置的位置，所述夾持部包括多組夾持驅動源和由夾持驅動源帶動向靠接或遠離接頭方向移動的夾持塊。

9.根據權利要求8所述的接頭同步旋轉焊接機構，其特征在于：所述定位塊和夾持塊環繞所述接頭間隔設置，所述定位塊和夾持塊與接頭的接觸面均為與接頭形狀配合的仿形面。

10.根據權利要求1所述的接頭同步旋轉焊接機構，其特征在于：還包括支架，多組所述轉軸、轉軸驅控組件和接頭夾持組件均設置在所述支架上，所述支架設置在移動軌道上，所述支架能夠沿移動軌道移動到焊接工位。