[發(fā)明專利]橫桿與接頭焊接設(shè)備及同步焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110317263.5
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112792475B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王興業(yè);李洋;彭光軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州康克萊自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K7/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

本發(fā)明涉及一種橫桿與接頭焊接設(shè)備及同步焊接方法，設(shè)備包括橫桿上料工位、兩組接頭上料工位、焊接工位和下料工位；橫桿上料工位、焊接工位和下料工位設(shè)置在同一條生產(chǎn)線上；兩組接頭上料工位分別設(shè)置在焊接工位的兩側(cè)，橫桿上料工位、兩組接頭上料工位同步工作，將橫桿和接頭同步輸送到焊接工位中，且兩組接頭上料工位分別將兩組接頭分別運(yùn)送到橫桿的兩端，實(shí)現(xiàn)橫桿和接頭的精準(zhǔn)上料動(dòng)作；焊接工位實(shí)現(xiàn)橫桿與兩端接頭的同步焊接；同步焊接方法使用上述橫桿與接頭焊接設(shè)備完成橫桿與接頭的預(yù)焊接和同步焊接。本發(fā)明集成橫桿上料工位、接頭上料工位、焊接工位和下料工位，實(shí)現(xiàn)橫桿與接頭的快速焊接，并且實(shí)現(xiàn)了橫桿與兩端接頭的同步焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種橫桿與接頭焊接設(shè)備及同步焊接方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常使用到桿狀成型件，在對桿狀成型件進(jìn)行加工時(shí)需要在桿狀成型件的兩端焊接接頭，最早是人工焊接，后來發(fā)展為自動(dòng)化焊接，傳統(tǒng)的自動(dòng)化焊接，是利用多臺焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)焊接，其存在著設(shè)備投資成本大，操作人員多，效率低，單個(gè)人工焊接約15s-20s/件，質(zhì)量不穩(wěn)定難以管控，需要后道工序檢驗(yàn)焊接質(zhì)量，占地面積大等缺點(diǎn)。

并且，現(xiàn)有的自動(dòng)化焊接設(shè)備，無法實(shí)現(xiàn)橫桿與兩端的接頭的同步焊接，具體的原因主要是在對橫桿和接頭進(jìn)行焊接時(shí)，需要對接頭的外周進(jìn)行焊接，但是焊接設(shè)備中的焊槍位置是固定的，這樣就需要帶動(dòng)接頭旋轉(zhuǎn)，若要實(shí)現(xiàn)兩端的同步焊接，就需要控制兩端接頭的旋轉(zhuǎn)時(shí)間和旋轉(zhuǎn)速度相同，現(xiàn)有技術(shù)中提出了兩種解決方法，一種是電控同步法：即通過PLC電控箱實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)兩端接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)；另一種是機(jī)械控制同步法：即通過機(jī)械傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩端接頭同步旋轉(zhuǎn)；其中，電控同步法結(jié)構(gòu)簡單，但是在長期使用過程中會(huì)存在轉(zhuǎn)動(dòng)誤差，無法實(shí)現(xiàn)完全的同步；機(jī)械控制同步法能夠?qū)崿F(xiàn)完全的同步，但增加機(jī)械傳動(dòng)軸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且由于橫桿較長，對橫桿兩端的接頭進(jìn)行同步傳動(dòng)，機(jī)械損耗大。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)對橫桿兩端進(jìn)行同步焊接的問題，提供一種橫桿與接頭焊接設(shè)備及同步焊接方法，集成橫桿上料工位、接頭上料工位、焊接工位和下料工位，實(shí)現(xiàn)橫桿與接頭的快速焊接，并且實(shí)現(xiàn)了橫桿與兩端接頭的同步焊接。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種橫桿與接頭焊接設(shè)備，用于橫桿和位于橫桿兩端接頭的同步焊接，包括橫桿上料工位、兩組接頭上料工位、焊接工位和下料工位；

所述焊接工位分為上層焊接框架和下層移料框架，所述上層焊接框架上設(shè)置有兩組對稱設(shè)置的接頭翻轉(zhuǎn)移料機(jī)構(gòu)、以及兩組對稱設(shè)置的焊接定位機(jī)構(gòu)，所述下層移料框架上設(shè)置有橫桿移料機(jī)構(gòu)、橫桿支撐架和兩組對稱設(shè)置的接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述橫桿上料工位、焊接工位和下料工位設(shè)置在同一條生產(chǎn)線上，所述橫桿移料機(jī)構(gòu)用于銜接橫桿上料工位和下料工位，實(shí)現(xiàn)橫桿在橫桿上料工位、橫桿支撐架和下料工位之間的運(yùn)輸；兩組所述接頭上料工位分別設(shè)置在焊接工位的兩側(cè)，所述接頭翻轉(zhuǎn)移料機(jī)構(gòu)用于銜接接頭上料工位與接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩組所述接頭翻轉(zhuǎn)移料機(jī)構(gòu)同步實(shí)現(xiàn)接頭在接頭上料工位和焊接工位之間的運(yùn)輸。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述橫桿上料工位包括料倉、銜接移料架和排序分料架；所述銜接移料架設(shè)置在料倉與排序分料架之間，所述銜接移料架用于承接料倉中落下的橫桿并將橫桿運(yùn)送至排序分料架上；所述排序分料架包括沿橫桿出料方向延伸的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有多級傾斜的臺階，多級所述臺階首尾相連，相鄰兩級臺階的低位與高位的連接處形成橫桿限位槽，在所述橫桿限位槽的下方設(shè)置有推動(dòng)橫桿的橫桿上料頂升機(jī)構(gòu)；

當(dāng)所述料倉內(nèi)的橫桿由所述銜接移料架落在排序分料架上距離銜接移料架最近的臺階上時(shí)，橫桿沿所述臺階滑動(dòng)到橫桿限位槽中，所述橫桿上料頂升機(jī)構(gòu)將橫桿從橫桿限位槽中頂起，橫桿滑動(dòng)至下一級臺階的橫桿限位槽中，在多個(gè)橫桿上料頂升機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，橫桿到達(dá)距離銜接移料架最遠(yuǎn)的臺階的橫桿限位槽內(nèi)。