[發(fā)明專利]橫桿與接頭焊接設(shè)備及同步焊接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110317263.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112792475B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王興業(yè);李洋;彭光軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州康克萊自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K7/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.一種橫桿與接頭焊接設(shè)備，用于橫桿和位于橫桿兩端接頭的同步焊接，其特征在于：包括橫桿上料工位、兩組接頭上料工位、焊接工位和下料工位；

所述橫桿上料工位包括料倉(cāng)、銜接移料架和排序分料架；所述銜接移料架設(shè)置在料倉(cāng)與排序分料架之間，所述銜接移料架用于承接料倉(cāng)中落下的橫桿并將橫桿運(yùn)送至排序分料架上；所述排序分料架包括沿橫桿出料方向延伸的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有多級(jí)傾斜的臺(tái)階，多級(jí)所述臺(tái)階首尾相連，相鄰兩級(jí)臺(tái)階的低位與高位的連接處形成橫桿限位槽，在所述橫桿限位槽的下方設(shè)置有推動(dòng)橫桿的橫桿上料頂升機(jī)構(gòu)；

當(dāng)所述料倉(cāng)內(nèi)的橫桿由所述銜接移料架落在排序分料架上距離銜接移料架最近的臺(tái)階上時(shí)，橫桿沿所述臺(tái)階滑動(dòng)到橫桿限位槽中，所述橫桿上料頂升機(jī)構(gòu)將橫桿從橫桿限位槽中頂起，橫桿滑動(dòng)至下一級(jí)臺(tái)階的橫桿限位槽中，在多個(gè)橫桿上料頂升機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，橫桿到達(dá)距離銜接移料架最遠(yuǎn)的臺(tái)階的橫桿限位槽內(nèi)；

所述焊接工位分為上層焊接框架和下層移料框架，所述上層焊接框架上設(shè)置有兩組對(duì)稱設(shè)置的接頭翻轉(zhuǎn)移料機(jī)構(gòu)、以及兩組對(duì)稱設(shè)置的焊接定位機(jī)構(gòu)，所述下層移料框架上設(shè)置有橫桿移料機(jī)構(gòu)、橫桿支撐架和兩組對(duì)稱設(shè)置的接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述橫桿上料工位、焊接工位和下料工位設(shè)置在同一條生產(chǎn)線上，所述橫桿移料機(jī)構(gòu)用于銜接橫桿上料工位和下料工位，實(shí)現(xiàn)橫桿在橫桿上料工位、橫桿支撐架和下料工位之間的運(yùn)輸；兩組所述接頭上料工位分別設(shè)置在焊接工位的兩側(cè)，所述接頭翻轉(zhuǎn)移料機(jī)構(gòu)用于銜接接頭上料工位與接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩組所述接頭翻轉(zhuǎn)移料機(jī)構(gòu)同步實(shí)現(xiàn)接頭在接頭上料工位和焊接工位之間的運(yùn)輸；

兩組所述接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中其中一組為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、另一組為從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)橫桿將主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞至從動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)兩組接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫桿與接頭焊接設(shè)備，其特征在于：所述接頭上料工位包括上料振動(dòng)盤、上料通道、推料組件、置料平臺(tái)、移料平臺(tái)和夾取組件，所述推料組件設(shè)置在上料通道的出口處，用于將其中所述上料通道中的一個(gè)接頭推送至所述置料平臺(tái)上，并將其余接頭止擋在所述置料平臺(tái)外，所述夾取組件設(shè)置在移料平臺(tái)上，所述移料平臺(tái)帶動(dòng)所述夾取組件從所述置料平臺(tái)上抓取接頭，并將接頭移動(dòng)至所述置料平臺(tái)的上料位置，所述移料平臺(tái)上設(shè)置有多組夾取組件，多組夾取組件同步抓取所述置料平臺(tái)上的多個(gè)接頭，在所述移料平臺(tái)的帶動(dòng)下，將多個(gè)所述接頭移動(dòng)至上料位置，實(shí)現(xiàn)多個(gè)接頭在所述置料平臺(tái)上的排序上料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫桿與接頭焊接設(shè)備，其特征在于：所述上層焊接框架上設(shè)置有沿上層焊接框架移動(dòng)的四組滑移組件，兩組所述接頭翻轉(zhuǎn)移料機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在位于外側(cè)的兩組滑移組件上，兩組所述焊接定位機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在位于內(nèi)側(cè)的兩組滑移組件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫桿與接頭焊接設(shè)備，其特征在于：所述接頭翻轉(zhuǎn)移料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、用于將翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在滑移組件上的翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸端部的接頭夾爪，所述接頭夾爪將接頭從接頭上料工位中抓取后，經(jīng)翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)90°，將接頭放入到接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫桿與接頭焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑移組件上的導(dǎo)向組件、壓緊定位組件和焊接組件，所述導(dǎo)向組件、壓緊定位組件和焊接組件沿橫桿的延伸方向依次設(shè)置在橫桿上方，所述導(dǎo)向組件限定橫桿的位置，防止橫桿在橫桿支撐架上側(cè)向移動(dòng)，所述壓緊定位組件向橫桿方向施加壓力將橫桿抵壓在橫桿支撐架上，所述焊接組件用于實(shí)現(xiàn)對(duì)橫桿與接頭的焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫桿與接頭焊接設(shè)備，其特征在于：所述橫桿移料機(jī)構(gòu)包括移料滑軌和沿移料滑軌移動(dòng)的移料臺(tái)，所述移料滑軌沿所述橫桿上料工位、焊接工位和下料工位延伸設(shè)置，所述移料臺(tái)上設(shè)置有用于放置橫桿的橫桿放置槽，所述移料臺(tái)下方設(shè)置有帶動(dòng)移料臺(tái)升降的移料臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。