[發明專利]一種車門自動開啟方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202110316987.8
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113175285A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 翟棒棒
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種車門自動開啟方法，其特征在于，包括：

獲取車輛和鑰匙的匹配信號，并檢測所述匹配信號是否處于預設的投影裝置啟動區域內；

當檢測到所述匹配信號處于預設的投影裝置啟動區域內時，控制所述投影裝置啟動，并在地面上投射出投影區域，以提示用戶將腳踩在所述投影區域；

當檢測到用戶的腳踩在所述投影區域，且繼續檢測到用戶的腳離開所述投影區域后，控制車門開啟。

2.如權利要求1所述的車門自動開啟方法，其特征在于，所述獲取車輛和鑰匙的匹配信號，并檢測所述匹配信號是否處于預設的投影裝置啟動區域內，具體包括：

獲取用戶進入所述預設的投影裝置啟動區域的信號，并檢測所述用戶是否攜帶有鑰匙；

當檢測到所述用戶攜帶有鑰匙后，判斷所述鑰匙是否與所述車輛匹配；

若所述鑰匙與所述車輛匹配，則獲取車輛和鑰匙的匹配信號，并檢測所述匹配信號是否處于預設的投影裝置啟動區域內。

3.如權利要求2所述的車門自動開啟方法，其特征在于，所述當檢測到所述匹配信號處于預設的投影裝置啟動區域內時，控制所述投影裝置啟動，并在地面上投射出投影區域，以提示用戶將腳踩在所述投影區域，具體包括：

當檢測到所述匹配信號處于預設的投影裝置啟動區域內時，將所述匹配信號的距離信息發送給控制器；

使得所述控制器根據所述匹配信號的距離信息激活傳感器，通過傳感器檢測用戶的腿相對于傳感器的第一距離和第一速度；并控制所述投影裝置啟動，使得所述投影裝置在地面上投射出投影區域，以提示用戶將腳踩在所述投影區域；

當所述第一距離在預設的第一距離閾值范圍內，且所述第一速度在預設的第一速度閾值范圍內時，判定用戶的腳踩在所述投影區域。

4.如權利要求3所述的車門自動開啟方法，其特征在于，所述當檢測到用戶的腳踩在所述投影區域，且檢測到用戶的腳離開所述投影區域后，控制車門開啟，具體包括：

當檢測到用戶的腳踩在所述投影區域時，判斷用戶的腳停留在所述投影區域的停留時間是否達到預設的時間閾值；

當所述停留時間達到所述預設的時間閾值時，提示用戶將腳撤出所述投影區域；

判斷用戶的腳是否離開所述投影區域；

當用戶的腳離開所述投影區域后，所述控制器生成控制指令，并將所述控制指令發送給車門驅動模塊，以使所述車門驅動模塊控制車門開啟。

5.如權利要求4所述的車門自動開啟方法，其特征在于，所述方法還包括：

當檢測到用戶的腳踩在所述投影區域時，通過傳感器檢測用戶的腿相對于傳感器的第二距離和第二速度；

當所述第二距離在預設的第二距離閾值范圍內，且所述第二速度在預設的第二速度閾值范圍內時，判定用戶的腳停留在所述投影區域。

6.如權利要求4所述的車門自動開啟方法，其特征在于，所述判斷用戶的腳是否離開所述投影區域，具體包括：

通過傳感器檢測用戶的腿相對于傳感器的第三距離和第三速度；

當所述第三距離在預設的第三距離閾值范圍內，且所述第三速度在預設的第三速度閾值范圍內時，判定用戶的腳離開所述投影區域。

7.如權利要求4所述的車門自動開啟方法，其特征在于，所述當所述停留時間達到所述預設的時間閾值時，提示用戶將腳撤出所述投影區域，具體為：

當所述停留時間達到預設的時間閾值時，通過燈光或聲音提示用戶將腳撤出所述投影區域。

8.如權利要求1所述的車門自動開啟方法，其特征在于，所述投影裝置投射出的投影區域為圖案、用戶定制的歡迎語、提示語中的一種或多種。