[發(fā)明專利]一種車門自動(dòng)開啟方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113175285A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟棒棒
• 申請（專利權(quán)）人: 華人運(yùn)通（江蘇）技術(shù)有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發(fā)明公開了一種車門自動(dòng)開啟方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，所述車門自動(dòng)開啟方法包括：獲取車輛和鑰匙的匹配信號，并檢測所述匹配信號是否處于預(yù)設(shè)的投影裝置啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)；當(dāng)檢測到所述匹配信號處于預(yù)設(shè)的投影裝置啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制所述投影裝置啟動(dòng)，并在地面上投射出投影區(qū)域，以提示用戶將腳踩在所述投影區(qū)域；當(dāng)檢測到用戶的腳踩在所述投影區(qū)域，且繼續(xù)檢測到用戶的腳離開所述投影區(qū)域后，控制車門開啟。本發(fā)明實(shí)施例通過投影裝置在地面上投射投影區(qū)域以提示用戶將腳踩在該投影區(qū)域，并在檢測到用戶的腳離開該投影區(qū)后即可自動(dòng)開啟車門，提高了感應(yīng)開門的便捷性和用戶體驗(yàn)，在實(shí)現(xiàn)舒適便捷感應(yīng)開門的同時(shí)，又避免了誤觸發(fā)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車門自動(dòng)開啟方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技地快速發(fā)展，汽車工業(yè)水平不斷提高，汽車給人們的生活帶來了越來越多的便利，相應(yīng)的，用戶對汽車的各項(xiàng)性能也有了更高的要求。汽車車門作為汽車使用中的一個(gè)重要部分，對用戶的操作便利性具有相當(dāng)大的影響，其性能的好壞，使用的便利性在很大程度上決定了用戶的使用體驗(yàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中汽車一般通過用戶觸碰開關(guān)(實(shí)體開關(guān)和大屏開關(guān))或鑰匙去觸發(fā)車門的開啟和關(guān)閉功能。為了解決雙手被占用的狀態(tài)下不方便開車門的問題，部分車輛采用了腳踢傳感器開車門的方式，但是腳踢傳感器開車門的方式需要用戶單腿站立，單腿用腳踢到指定的位置才能觸發(fā)車門的開啟功能，并且該位置在沒有特定的指示下很難踢準(zhǔn)，因此這種方式不能獲得較好的使用體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種車門自動(dòng)開啟方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，提高了感應(yīng)開門的便捷性和用戶體驗(yàn)，在實(shí)現(xiàn)舒適便捷感應(yīng)開門的同時(shí)，又避免了誤觸發(fā)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車門自動(dòng)開啟方法，包括：

獲取車輛和鑰匙的匹配信號，并檢測所述匹配信號是否處于預(yù)設(shè)的投影裝置啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)；

當(dāng)檢測到所述匹配信號處于預(yù)設(shè)的投影裝置啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制所述投影裝置啟動(dòng)，并在地面上投射出投影區(qū)域，以提示用戶將腳踩在所述投影區(qū)域；

當(dāng)檢測到用戶的腳踩在所述投影區(qū)域，且繼續(xù)檢測到用戶的腳離開所述投影區(qū)域后，控制車門開啟。

作為上述方案的改進(jìn)，所述獲取車輛和鑰匙的匹配信號，并檢測所述匹配信號是否處于預(yù)設(shè)的投影裝置啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)，具體包括：

獲取用戶進(jìn)入所述預(yù)設(shè)的投影裝置啟動(dòng)區(qū)域的信號，并檢測所述用戶是否攜帶有鑰匙；

當(dāng)檢測到所述用戶攜帶有鑰匙后，判斷所述鑰匙是否與所述車輛匹配；

若所述鑰匙與所述車輛匹配，則獲取車輛和鑰匙的匹配信號，并檢測所述匹配信號是否處于預(yù)設(shè)的投影裝置啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述當(dāng)檢測到所述匹配信號處于預(yù)設(shè)的投影裝置啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制所述投影裝置啟動(dòng)，并在地面上投射出投影區(qū)域，以提示用戶將腳踩在所述投影區(qū)域，具體包括：

當(dāng)檢測到所述匹配信號處于預(yù)設(shè)的投影裝置啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，將所述匹配信號的距離信息發(fā)送給控制器；

使得所述控制器根據(jù)所述匹配信號的距離信息激活傳感器，通過傳感器檢測用戶的腿相對于傳感器的第一距離和第一速度；并控制所述投影裝置啟動(dòng)，使得所述投影裝置在地面上投射出投影區(qū)域，以提示用戶將腳踩在所述投影區(qū)域；

當(dāng)所述第一距離在預(yù)設(shè)的第一距離閾值范圍內(nèi)，且所述第一速度在預(yù)設(shè)的第一速度閾值范圍內(nèi)時(shí)，判定用戶的腳踩在所述投影區(qū)域。

作為上述方案的改進(jìn)，所述當(dāng)檢測到用戶的腳踩在所述投影區(qū)域，且檢測到用戶的腳離開所述投影區(qū)域后，控制車門開啟，具體包括：