[發(fā)明專利]一種起重機卷揚高度測量系統(tǒng)及工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110316962.8
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113336095A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 上海宏英智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/40;B66C13/46;B66C13/54;B66C23/36;B66C23/62
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 林志豪

本發(fā)明公開了一種重機卷揚高度測量系統(tǒng)及工作方法，涉及到起重器設備的技術領域，包括：車控室內(nèi)設有車載顯示屏；吊臂的臂尾與車控室連接；卷揚包括主卷揚和副卷揚，主卷揚的一端與吊臂的臂頭連接，主卷揚另一端與副卷揚連接；安裝箱設置于車控室內(nèi)，安裝箱內(nèi)設有內(nèi)置電池、定位系統(tǒng)和網(wǎng)絡系統(tǒng)，內(nèi)置電池分別與定位系統(tǒng)和網(wǎng)絡系統(tǒng)電連接；定位系統(tǒng)與網(wǎng)絡系統(tǒng)通信連接；定位系統(tǒng)包括：三個定位天線和PTK基站，三定位天線分別設置于吊臂的臂頭、主卷揚上以及副卷揚上；PKT基站預設于一已知坐標點上；每個天線分別和網(wǎng)絡系統(tǒng)連接。在使用時，位置信息更準確，精度和可靠性更優(yōu)。

技術領域

本發(fā)明涉及到起重器設備的技術領域，尤其涉及到一種起重機卷揚高度測量系統(tǒng)系統(tǒng)及工作方法。

背景技術

中國的汽車式起重機誕生于上世紀的60年代，經(jīng)過了近50年的發(fā)展，目前，中國的汽車式起重機產(chǎn)業(yè)取得了長足的發(fā)展。但是在起重機上沒有卷揚高度顯示，無法判斷卷揚高度，對于的無人化智能調(diào)試調(diào)試有巨大作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種起重機卷揚高度測量系統(tǒng)及工作方法，用于解決上述技術問題。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種起重機卷揚高度的系統(tǒng)，包括：車控室，所述車控室內(nèi)設有車載顯示屏；

吊臂，所述吊臂的臂尾與所述車控室連接；

卷揚，所述卷揚包括主卷揚和副卷揚，所述主卷揚的一端與所述吊臂的臂頭連接，所述主卷揚另一端與所述副卷揚連接；

安裝箱，所述安裝箱設置于所述車控室內(nèi)，所述安裝箱內(nèi)設有內(nèi)置電池、定位系統(tǒng)和網(wǎng)絡系統(tǒng)，所述內(nèi)置電池分別與定位系統(tǒng)和網(wǎng)絡系統(tǒng)電連接；所述定位系統(tǒng)與所述網(wǎng)絡系統(tǒng)通信連接；

所述定位系統(tǒng)包括：三個定位天線和PTK基站，三所述定位天線分別設置于所述吊臂的臂頭、所述主卷揚上以及所述副卷揚上；所述PKT基站預設于一已知坐標點上；

所述網(wǎng)絡系統(tǒng)包括：接收器和處理器，所述接收器與所述處理器通信連接，所述接收器與三所述定位天線通信連接；

車載顯示屏：所述車載顯示屏安裝在所述車控室內(nèi)，所述車載顯示屏與所述內(nèi)置電池電連接，所述車載顯示屏與所述處理器通信連接。

作為進一步的優(yōu)選，所述定位系統(tǒng)通過232串口線與所述網(wǎng)絡系統(tǒng)連接。

作為進一步的優(yōu)選，還包括：網(wǎng)絡天線，所述網(wǎng)絡天線與所述網(wǎng)絡系統(tǒng)連接，所述網(wǎng)絡系統(tǒng)通過所述網(wǎng)絡天線并以UDP通訊方式與所述PTK通信連接。

作為進一步的優(yōu)選，所述內(nèi)置電池為24V鋰電池。

作為進一步的優(yōu)選，，所述安裝箱內(nèi)還包括存儲器，所述存儲器與所述處理器通信連接。

一種起重機卷揚高度測量系統(tǒng)的工作方法，包括上述中任意一項所述的起重機卷揚高度測量系統(tǒng)，步驟如下：

步驟S1:建立所述PTK基站,通過架設基站建立一個無線網(wǎng)絡區(qū)域；

步驟S2:所述定位天線收來自定位衛(wèi)星的信號和地面基站的差分信號得到所述天線坐標；

步驟S3:所述定位天線將自身所在的天線坐標傳輸給所述接收器；

步驟S4:所述接收器接收所述天線坐標，并且所述接收器根據(jù)所述天線坐標以及所述卷揚的所述預設尺寸計算得到所述卷揚在三維空間的三維點坐標數(shù)據(jù)；

步驟S5:所述處理器接收所述卷揚在三維空間的三維點坐標數(shù)據(jù)處理的到卷揚的位置坐標和方向參數(shù)，處理得到圖形化界面；

步驟S6:車載顯示屏用于顯示圖形化界面，所述圖形化界面用于表示所卷揚的卷揚位置高度。