[發明專利]一種起重機卷揚高度測量系統及工作方法

在審

• 申請號: 202110316962.8
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113336095A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海宏英智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/40;B66C13/46;B66C13/54;B66C23/36;B66C23/62
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 林志豪

1.一種起重機卷揚高度測量系統，其特征在于，包括：

車控室(3)，車控室(3)內設有車載顯示屏；

吊臂，吊臂的臂尾與車控室(3)連接；

卷揚，卷揚包括主卷揚和副卷揚，主卷揚的一端與吊臂的臂頭連接，主卷揚另一端與副卷揚連接；

安裝箱，安裝箱設置于車控室(3)內，安裝箱內設有內置電池、定位系統和網絡系統，內置電池分別與定位系統和網絡系統電連接；定位系統與網絡系統通信連接；

定位系統包括：三個定位天線和PTK基站，三定位天線分別設置于吊臂的臂頭、主卷揚上以及副卷揚上；PKT基站預設于一已知坐標點上；

網絡系統包括：接收器和處理器，接收器與處理器通信連接，接收器與三定位天線通信連接；

車載顯示屏：車載顯示屏安裝在車控室(3)內，車載顯示屏與內置電池電連接，車載顯示屏與處理器通信連接。

2.如權利要求1的起重機卷揚高度測量系統，其特征在于，定位系統通過232串口線與網絡系統連接。

3.如權利要求1的起重機卷揚高度測量系統，其特征在于，還包括：網絡天線，網絡天線與網絡系統連接，網絡系統通過網絡天線并以UDP通訊方式與基站通信連接。

4.如權利要求1的起重機卷揚高度測量系統，其特征在于，內置電池為24V鋰電池。

5.如權利要求1的起重機卷揚高度測量系統，安裝箱內還包括存儲器，存儲器與處理器通信連接。

6.一種起重機卷揚高度測量系統的工作方法，包括上述權利要求1-5中任意一項的起重機卷揚高度測量系統，其特征在于，步驟如下：

步驟S1:建立PTK基站,通過架設基站建立一個無線網絡區域；

步驟S2:定位天線收來自定位衛星的信號和地面基站的差分信號得到天線坐標；

步驟S3:定位天線將自身所在的天線坐標傳輸給接收器；

步驟S4:接收器接收天線坐標，并且接收器根據天線坐標以及卷揚的預設尺寸計算得到卷揚在三維空間的三維點坐標數據；

步驟S5:處理器接收卷揚在三維空間的三維點坐標數據處理的到卷揚的位置坐標和方向參數，處理得到圖形化界面；

步驟S6:車載顯示屏用于顯示圖形化界面，圖形化界面用于表示所卷揚的卷揚位置高度。