[發明專利]一種用于錨具用夾片批量檢測洛氏硬度的全自動檢測系統

在審

• 申請號: 202110316926.1
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112903494A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李鵬舉;張平萍;陳冬冬;呂光輝;何巖
• 申請（專利權）人: 中鋼集團鄭州金屬制品研究院有限公司;中鋼集團南京新材料研究院有限公司;吉林省正達交通建設檢測有限公司
• 主分類號: G01N3/44
• 分類號: G01N3/44;G01N3/02
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 許延麗

1.一種用于錨具用夾片批量檢測洛氏硬度的全自動檢測系統，其特征在于：所述全自動檢測系統包括按照物料流向依次布置的提升輸送機（1）、全自動理料機（2）、機械手臂（3）、噴碼機（4）、若干臺自動化硬度測試裝置（5）、兩個回收料盒（6）以及PLC控制系統；所有自動化硬度測試裝置（5）是以機械手臂（3）為中心、呈半環形方式坐置在前方的工作平臺（7）上，全自動理料機（2）、噴碼機（4）、回收料盒（6）均布置在機械手臂（3）的后方；

所述自動化硬度測試裝置（5）包括全自動洛氏硬度計（5-1）、水平移動平臺（5-2）、工件托架（5-3）；所述全自動洛氏硬度計（5-1）是由側敞口為U結構的硬度計主體（5-1-2）、布置在側敞口上腔面的測量壓頭（5-1-3）、布置側敞口下腔面的自動升降軸（5-1-4）、安裝在硬度計主體底部橫梁中的蝸輪組件（5-1-6）、升降輪（5-1-7）以及硬度計電器控制系統（5-1-5），安裝在硬度計主體頂部橫梁前端面的觸摸顯示屏（5-1-1）；所述水平移動平臺（5-2）包括自下而上依次相連的連接底盤（5-2-2）、下基準平臺（5-2-3）、Y向導軌（5-2-8）、Y向移動平臺（5-2-4）、X向導軌（5-2-9）、X向移動平臺（5-2-6），與Y向移動平臺（5-2-4）固定連接的Y軸驅動裝置（5-2-5），與X向移動平臺（5-2-6）固定連接的X軸驅動裝置（5-2-1），以及水平移動平臺電氣箱（5-2-7）；在所述連接底盤（5-2-2）的中心加工有用于卡嵌自動升降軸（5-1-4）的定位孔，在X向移動平臺（5-2-6）上加工有用于固定工件托架（5-3）的螺紋孔；所述工件托架（5-3）包括由長方體加工而成的頂面帶有坡度的斜平臺（5-3-2）和由半圓柱與長方體組合而成的半圓托臺（5-3-1），半圓托臺（5-3-1）的圓弧頂面與錨具用夾片（2-12）的內腔面密切貼合，且半圓托臺（5-3-1）的長度不小于錨具用夾片（2-12）的長度；

所述全自動理料機（2）包括下方支撐有下支架（2-1）、通過開蓋氣缸（2-4）來啟閉頂蓋的上箱體（2-3）、設置在上箱體（2-3）內腔中的振動盤組件（2-5），夾持在振動盤組件側壁上的余留檢測組件（2-6），以相切方式連接振動盤組件（2-5）頂端的導軌（2-7），垂直布置在導軌（2-7）的出口端、在滑臺氣缸（2-9）的帶動和光電開關（2-10）的控制下前后移動的夾片轉運平臺（2-8）；在所述夾片轉運平臺（2-8）上開設有用于卡鉗錨具用夾片（2-12）的定位卡槽（2-8-1）；所述振動盤組件（2-5）包括在振動器（2-5-1）驅動下進行脈沖振動的轉動盤（2-5-2）、罩扣在轉動盤（2-5-2）外圍且向上延伸的圓柱殼體（2-5-3）、呈盤山公路狀布置在圓柱殼體內壁上的螺旋上升軌道（2-5-4），在所述螺旋上升軌道（2-5-4）的末端內側沿加工有缺口（2-5-4-1），所述缺口（2-5-4-1）段所對應軌道的最窄處寬度值等于錨具用夾片（2-12）的小頭端直徑，且缺口（2-5-4-1）的位置處與外部的高壓吹氣管相連通；所述余留檢測組件（2-6）包括連接板（2-6-1）、固定在連接板（2-6-1）頂面的接近開關（2-6-2）、鉸接在連接板（2-6-1）的內側端且在旋轉過程中頂部選經接近開關感應端的探塊（2-6-3）。

2.根據權利要求1所述的一種用于錨具用夾片批量檢測洛氏硬度的全自動檢測系統，其特征在于：所述導軌（2-7）包括兩條相同、且平行布置的外導軌（2-7-1）和內導軌（2-7-2），外導軌（2-7-1）的頂面高于內導軌（2-7-2）的頂面，且外導軌（2-7-1）與內導軌（2-7-2）的外沿間距小于錨具用夾片（2-12）的內徑；在導軌（2-7）的兩側設置有V形排布的護欄板（2-11）。

3.根據權利要求1所述的一種用于錨具用夾片批量檢測洛氏硬度的全自動檢測系統，其特征在于：在所述下支架（2-1）的空腔內布置有理料機電氣箱（2-2），所述理料機電氣箱（2-2）與振動器（2-5-1）、接近開關（2-6-2）、光電開關（2-10）、滑臺氣缸（2-9）、開蓋氣缸（2-4）中的圓形氣缸（2-4-1）均通過電信號方式相連。