[發(fā)明專利]一種用于錨具用夾片批量檢測(cè)洛氏硬度的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110316926.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN112903494A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬舉;張平萍;陳冬冬;呂光輝;何巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鋼集團(tuán)鄭州金屬制品研究院有限公司;中鋼集團(tuán)南京新材料研究院有限公司;吉林省正達(dá)交通建設(shè)檢測(cè)有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/44
• 分類號(hào): G01N3/44;G01N3/02
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 許延麗

本發(fā)明公開了一種用于錨具用夾片批量檢測(cè)洛氏硬度的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，涉及硬度測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括按照物料流向依次布置的提升輸送機(jī)、全自動(dòng)理料機(jī)、機(jī)械手臂、噴碼機(jī)、若干臺(tái)自動(dòng)化硬度測(cè)試裝置、兩個(gè)回收料盒以及PLC控制系統(tǒng)。利用本發(fā)明能夠從自動(dòng)送料、自動(dòng)理料、定位取樣、自動(dòng)噴碼、定位放樣、定位檢測(cè)到定位出樣實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人的自動(dòng)化操作，能夠準(zhǔn)確高效地全天候無(wú)人化批量測(cè)試錨具用夾片的洛氏硬度值，并能對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋、匯總及分析后判斷出是否為合格品而分類回收，還能靈活滿足不同規(guī)格錨具用夾片的硬度測(cè)試需求，具有測(cè)試效率高、測(cè)試精度準(zhǔn)、自動(dòng)化程度高、通用性強(qiáng)、適用范圍廣、檢測(cè)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及硬度測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)域，更具體講是一種用于錨具用夾片批量檢測(cè)洛氏硬度的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高，普通的檢測(cè)環(huán)節(jié)由于需要投入大量的人力物力、再加上檢測(cè)效率低等缺陷，不能滿足批量產(chǎn)品的快速檢測(cè)需求和低成本檢測(cè)需求。為了更好地適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展需要，為了更好地滿足客戶對(duì)高效率低成本檢測(cè)的需求，需要在原有檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上將機(jī)械、電子、信息控制等多種學(xué)科技術(shù)進(jìn)行融合，進(jìn)而設(shè)計(jì)出一種用于錨具用夾片批量檢測(cè)洛氏硬度的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。即需要對(duì)傳統(tǒng)硬度測(cè)試裝置改進(jìn)為適合錨具用夾片批量檢測(cè)的自動(dòng)化硬度測(cè)試裝置，并自動(dòng)化硬度測(cè)試裝置為核心模塊，并在傳送裝置的末端配套設(shè)計(jì)一個(gè)全全自動(dòng)理料機(jī)——即借助全自動(dòng)理料機(jī)將傳送裝置運(yùn)輸過(guò)來(lái)且無(wú)序放置的錨具用夾片進(jìn)行整齊的有序定向排列、并準(zhǔn)確自動(dòng)地輸送到夾片轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)中的固定位置，然后再配備一臺(tái)機(jī)械手臂來(lái)實(shí)現(xiàn)在全自動(dòng)理料機(jī)的夾片轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)、自動(dòng)化硬度測(cè)試裝置的工件托架、檢測(cè)后樣品放置區(qū)循環(huán)動(dòng)作來(lái)依次完成定位取樣、定位放樣、定位檢測(cè)、定位出樣的自動(dòng)化操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種用于錨具用夾片批量檢測(cè)洛氏硬度的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。利用本發(fā)明能夠從自動(dòng)送料、自動(dòng)理料、定位取樣、自動(dòng)噴碼、定位放樣、定位檢測(cè)到定位出樣實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人的自動(dòng)化操作，能夠準(zhǔn)確高效地全天候無(wú)人化批量測(cè)試錨具用夾片的洛氏硬度值，并能對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋、匯總及分析后判斷出是否為合格品而分類回收，還能靈活滿足不同規(guī)格錨具用夾片的硬度測(cè)試需求，具有測(cè)試效率高、測(cè)試精度準(zhǔn)、自動(dòng)化程度高、通用性強(qiáng)、適用范圍廣、檢測(cè)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下述技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明一種用于錨具用夾片批量檢測(cè)洛氏硬度的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)所述全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括按照物料流向依次布置的提升輸送機(jī)、全自動(dòng)理料機(jī)、機(jī)械手臂、噴碼機(jī)、若干臺(tái)自動(dòng)化硬度測(cè)試裝置、兩個(gè)回收料盒以及PLC控制系統(tǒng)（本發(fā)明通過(guò)PLC控制系統(tǒng)對(duì)各設(shè)備的協(xié)調(diào)控制、機(jī)械手臂與各功能設(shè)備的配合來(lái)共同完成對(duì)錨具用夾片的洛氏硬度檢測(cè)和分類；兩個(gè)回收料盒一個(gè)用于盛裝合格品、另一個(gè)用于盛裝不合格品）；所有自動(dòng)化硬度測(cè)試裝置是以機(jī)械手臂為中心、呈半環(huán)形方式坐置在前方的工作平臺(tái)上，全自動(dòng)理料機(jī)、噴碼機(jī)、回收料盒均布置在機(jī)械手臂的后方（本發(fā)明中各設(shè)備以機(jī)械手臂為中心環(huán)繞四周布局，使整個(gè)全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局緊湊合理，也便于管控機(jī)械手臂的作業(yè)空間）；