[發明專利]一種機械加工用材料運輸裝置

有效

• 申請號: 202110316772.6
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113044499B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 汪明具;劉強;汪明磊
• 申請（專利權）人: 徐州工業職業技術學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

本發明提供了一種機械加工用材料運輸裝置，包括固定在機加廠房頂端的吊頂，機床一側設有用于放置物料的運料箱，運料箱的一側鉸接有箱蓋，運料箱內部設有全方位移動小車，全方位移動小車的表面固定有用于存放運輸物料的存放箱，運料箱內部還固定有用于推動箱蓋繞運料箱轉動的第一推動件；吊頂上與運料箱相對的位置開設有運料口，機加廠地面上固定有用于帶動運料箱和其內部的全方位移動小車上升的升降機構，全方位移動小車的控制系統控制全方位移動小車運送物料；本發明提供一種適用于在機械加工廠中利用廠房上部空間自動運輸物料，能提高物料運輸效率，同時還能避免在運輸過程中對工作人員進行碰撞的機械加工用材料運輸裝置。

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，特別涉及一種機械加工用材料運輸裝置。

背景技術

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程，機械加工是指從原材料到制成產品的全部過程，機械加工工藝步驟較多，工序又是組成機械加工工藝過程的基本單元，工序是指一個或一組工人在一臺機床上，對同一工件所連續完成的那一部分工藝過程，工序的內容是連續的，所以當一個工序完成后就需要運輸物料到另一工序的加工位，現有技術中在轉移不同工序之間的物料時一般采用物料車直接在機加廠房內運輸，但是這種運輸方式僅僅適用于小型零件，由于大型零件一般較重，靠人力或者小型物料車不能直接運輸，在運輸的過程中一般采用起重繩索將其吊起一段距離，然后兩個人配合運輸，在運輸的過程中由于工件較大，所以運輸過程較慢，同時在運輸過程中還需要躲避在廠房內來回走動的工人以防碰撞到工人，造成人員受傷。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于在機械加工廠中利用廠房上部空間自動運輸物料，能提高物料運輸效率，同時還能避免在運輸過程中對工作人員進行碰撞的機械加工用材料運輸裝置。

本發明的技術方案是：

一種機械加工用材料運輸裝置，包括：

吊頂，固定在機加廠房頂端；

運料箱，位于機床一側用于放置物料，并且其一側鉸接有箱蓋；

全方位移動小車，位于所述運料箱內部，并且其上表面固定有用于存放運輸物料的存放箱；

第一推動件，固定在所述運料箱內部用于推動所述箱蓋繞運料箱轉動；

運料口，開設在所述吊頂上與所述運料箱相對的位置；

升降機構，固定在地面上并且與所述運料箱連接，用于帶動所述運料箱和其內部的所述全方位移動小車上升到所述吊頂上方；

控制系統，包括：

距離傳感器，固定在所述運料箱上用于監測其與機加廠房頂的距離；

微處理器，與所述距離傳感器、所述第一推動件、所述升降機構的驅動件連接以及所述全方位移動小車連接；微處理器啟動物料運輸起始位置升降機構帶動所述運料箱上升到所述吊頂上方；當距離傳感器監測到運料箱上升到吊頂上方后將信號發送給微處理器，微處理器關閉該升降機構同時啟動第一推動件將所述箱蓋推開，微處理器同時還啟動物料運輸終止位置升降機構的驅動件帶動該位置的運料箱上升到所述吊頂上方；當物料運輸終止位置的距離傳感器監測到運料箱上升到吊頂上方后將信號發送給微處理器，微處理器將信號發送給全方位移動小車的控制系統，全方位移動小車的控制系統控制全方位移動小車從物料運輸起始位置運動到物料運輸終止位置。

上述全方位移動小車包括：

行走模塊，包括四個麥克納姆全向輪，每個麥克納姆全向輪分別通過一連軸器與用于帶動其轉動的電機的輸出軸連接；

導航模塊，用于對小車的位置進行定位和導航；

視覺模塊，用于識別環境中的障礙物和指定物品；