[發(fā)明專利]一種機(jī)械加工用材料運(yùn)輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110316772.6
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113044499B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪明具;劉強(qiáng);汪明磊
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

1.一種機(jī)械加工用材料運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括：

吊頂(1)，固定在機(jī)加廠房頂端；

運(yùn)料箱(2)，位于機(jī)床一側(cè)用于放置物料，并且其一側(cè)鉸接有箱蓋(3)；

全方位移動小車(4)，位于所述運(yùn)料箱(2)內(nèi)部，并且其上表面固定有用于存放運(yùn)輸物料的存放箱(5)；

第一推動件(6)，固定在所述運(yùn)料箱(2)內(nèi)部用于推動所述箱蓋(3)繞運(yùn)料箱(2)轉(zhuǎn)動；

運(yùn)料口(7)，開設(shè)在所述吊頂(1)上與所述運(yùn)料箱(2)相對的位置；

升降機(jī)構(gòu)，固定在地面上并且與所述運(yùn)料箱(2)連接，用于帶動所述運(yùn)料箱(2)和其內(nèi)部的所述全方位移動小車(4)上升到所述吊頂(1)上方；

控制系統(tǒng)，包括：

距離傳感器(8)，固定在所述運(yùn)料箱(2)上用于監(jiān)測其與機(jī)加廠房頂?shù)木嚯x；

微處理器(9)，與所述距離傳感器(8)、所述第一推動件(6)、所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動件連接以及所述全方位移動小車(4)連接；微處理器(9)啟動物料運(yùn)輸起始位置升降機(jī)構(gòu)帶動所述運(yùn)料箱(2)上升到所述吊頂(1)上方；當(dāng)距離傳感器(8)監(jiān)測到運(yùn)料箱(2)上升到吊頂(1)上方后將信號發(fā)送給微處理器(9)，微處理器(9)關(guān)閉該升降機(jī)構(gòu)同時啟動第一推動件(6)將所述箱蓋(3)推開，微處理器(9)同時還啟動物料運(yùn)輸終止位置升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動件帶動該位置的運(yùn)料箱(2)上升到所述吊頂(1)上方；當(dāng)物料運(yùn)輸終止位置的距離傳感器(8)監(jiān)測到運(yùn)料箱(2)上升到吊頂(1)上方后將信號發(fā)送給微處理器(9)，微處理器(9)將信號發(fā)送給全方位移動小車(4)的控制系統(tǒng)，全方位移動小車(4)的控制系統(tǒng)控制全方位移動小車(4)從物料運(yùn)輸起始位置運(yùn)動到物料運(yùn)輸終止位置；

所述升降機(jī)構(gòu)包括：

第一支撐桿(10)，位于所述運(yùn)料箱(2)一側(cè)；

第二支撐桿(11)，位于所述運(yùn)料箱(2)另一側(cè)；

第一螺桿(12)，位于所述第一支撐桿(10)上開設(shè)的凹槽內(nèi)；

第二螺桿(13)，位于所述第二支撐桿(11)上開設(shè)的凹槽內(nèi)；

第一螺母(14)，與所述第一螺桿(12)螺紋連接，并且第一螺母(14)的側(cè)壁與所述運(yùn)料箱(2)左側(cè)固定連接；

第二螺母(15)，與所述第二螺桿(13)螺紋連接，并且第二螺母(15)的側(cè)壁與所述運(yùn)料箱(2)右側(cè)固定連接；

第一電機(jī)(16)，其輸出軸與所述第一螺桿(12)一端連接，并且第一電機(jī)(16)固定在所述第一支撐桿(10)上，第一電機(jī)(16)與所述微處理器(9)信號連接；

第二電機(jī)(17)，其輸出軸與所述第二螺桿(13)一端連接，并且第二電機(jī)(17)固定在所述第二支撐桿(11)上，第二電機(jī)(17)與所述微處理器(9)信號連接；

所述運(yùn)料口(7)的下方設(shè)有用于開關(guān)運(yùn)料口(7)的開關(guān)組件，所述開關(guān)組件包括：

滑槽(18)，固定在所述吊頂(1)下方，并且滑槽(18)橫跨所述運(yùn)料口(7)；

門體(19)，與所述滑槽(18)滑動連接；

齒條(20)，固定在所述門體(19)上側(cè)；

齒輪(21)，與所述齒條(20)嚙合；

第一轉(zhuǎn)軸(22)，貫穿所述齒輪(21)并且與齒輪(21)固定連接；

第三電機(jī)(23)，固定在所述吊頂(1)上開設(shè)的凹槽內(nèi)，并且其輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)軸(22)連接，并且第三電機(jī)(23)固定在所述吊頂(1)上開設(shè)的凹槽內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械加工用材料運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述全方位移動小車(4)包括：

行走模塊，包括四個麥克納姆全向輪，每個麥克納姆全向輪分別通過一連軸器與用于帶動其轉(zhuǎn)動的電機(jī)的輸出軸連接；

導(dǎo)航模塊，用于對小車的位置進(jìn)行定位和導(dǎo)航；

視覺模塊，用于識別環(huán)境中的障礙物和指定物品；

工控計算機(jī)，與所述微處理器連接，用于接收微處理器發(fā)送的信號，并根據(jù)該信號生成對所述行走模塊、所述導(dǎo)航模塊以及所述視覺模塊的控制指令，控制全方位移動小車按預(yù)設(shè)路線從物料運(yùn)輸起始位置運(yùn)動到物料運(yùn)輸終止位置。