[發明專利]調車進路執行方法、裝置、列車控制系統以及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110316597.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112693503B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 劉長江;吳昊;李廣斌;覃燕萍;遲寶全
• 申請（專利權）人: 上海富欣智能交通控制有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

本申請提供了一種調車進路執行方法、裝置、列車控制系統以及可讀存儲介質，其中，該方法包括：根據接收到的調車進路命令確定出進路的路段信息，該路段信息中包括進路路徑；基于該進路路徑，控制該軌道上的道岔移動，以構建該進路路徑；判斷該進路路徑是否滿足進路條件；若該進路路徑滿足進路條件，則鎖閉該進路路徑上的元素，以及開放進路信號；分段控制該進路路徑上的元素解鎖，以使目標列車駛過該進路路徑的元素逐步解鎖；根據所述目標列車的位置確定所述進路路徑上的信號機的跨壓。

技術領域

本申請涉及列車控制技術領域，具體而言，涉及一種調車進路執行方法、裝置、列車控制系統以及可讀存儲介質。

背景技術

目前調車進路的處理方法一般為：以信號機為主體，其始端為具備調車功能的信號機，調車進路的主體由區段構成，通過信號機對調車進路進行分隔。通過區段的占用狀態對列車進行追蹤等。但是以信號機為主體的調車進路的方式，導致目前的調車進路的適應性不強。

發明內容

本申請的目的在于提供一種調車進路執行方法、裝置、列車控制系統以及可讀存儲介質，能夠緩解調車進路的適應性不強的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種調車進路執行方法，包括：

根據接收到的調車進路命令確定出進路的路段信息，所述路段信息中包括進路路徑；

基于所述進路路徑，控制所述軌道上的道岔移動，以構建所述進路路徑；

判斷所述進路路徑是否滿足進路條件；

若所述進路路徑滿足進路條件，則鎖閉所述進路路徑上的元素，以及開放進路信號；

根據所述目標列車的位置分段控制所述進路路徑上的元素解鎖，以使目標列車駛過所述進路路徑的元素逐步解鎖；

根據所述目標列車的位置確定所述進路路徑上的信號機的跨壓。

在一可選的實施方式中，所述根據所述目標列車的位置分段控制所述進路路徑上的元素解鎖，包括：

根據所述目標列車的當前位置確定出所述進路路徑上的當前解鎖元素；

控制解鎖所述當前解鎖元素。

在一可選的實施方式中，所述根據所述目標列車的當前位置確定出所述進路路徑上的當前解鎖元素，包括：

基于所述目標列車的定位系統確定出所述目標列車的第一當前位置；

根據所述第一當前位置確定出所述進路路徑上的當前解鎖元素。

在一可選的實施方式中，所述根據所述目標列車的當前位置確定出所述進路路徑上的當前解鎖元素，包括：

基于所述進路路徑上的區段占用狀態確定出所述目標列車的第二當前位置；

根據所述第二當前位置確定出所述進路路徑上的當前解鎖元素。

在上述實施方式中，針對不同的道路占用情況，可以實現不同的目標列車的位置判斷方式，使調車進路執行方法適用性更廣。

在一可選的實施方式中，所述根據所述目標列車的位置確定所述進路路徑上的信號機的跨壓，包括：

基于所述目標列車的定位系統確定出所述目標列車的第一當前位置，根據所述第一當前位置和所述進路路徑上的信號機的位置關系確定所述進路路徑上的信號機的跨壓；或，

基于所述進路路徑上的區段占用狀態確定出所述目標列車的第二當前位置，根據所述第二當前位置和所述進路路徑上的信號機的位置關系確定所述進路路徑上的信號機的跨壓。

在一可選的實施方式中，所述判斷所述進路路徑是否滿足進路條件，包括：