[發明專利]調車進路執行方法、裝置、列車控制系統以及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110316597.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112693503B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 劉長江;吳昊;李廣斌;覃燕萍;遲寶全
• 申請（專利權）人: 上海富欣智能交通控制有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種調車進路執行方法，其特征在于，包括：

根據接收到的調車進路命令確定出進路的路段信息，所述路段信息中包括進路路徑、進路起點、進路終點，所述進路起點為根據目標列車的當前位置確定的起點，所述進路終點為目標列車運行的目的地；

基于所述進路路徑，控制所述進路路徑上的軌道上的道岔移動，以構建所述進路路徑；

判斷所述進路路徑是否滿足進路條件；

若所述進路路徑滿足進路條件，則鎖閉所述進路路徑上的元素，以及開放進路信號；

基于所述目標列車的定位系統確定出所述目標列車的第一當前位置，根據所述第一當前位置確定出所述進路路徑上的當前解鎖元素；或，基于所述進路路徑上的區段占用狀態確定出所述目標列車的第二當前位置，根據所述第二當前位置確定出所述進路路徑上的當前解鎖元素；控制解鎖所述當前解鎖元素，以使目標列車駛過所述進路路徑的元素逐步解鎖；

根據所述目標列車的位置確定所述進路路徑上的信號機的跨壓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標列車的位置確定所述進路路徑上的信號機的跨壓，包括：

基于所述目標列車的定位系統確定出所述目標列車的第一當前位置；

根據所述第一當前位置和所述進路路徑上的信號機的位置關系確定所述進路路徑上的信號機的跨壓。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標列車的位置確定所述進路路徑上的信號機的跨壓，包括：

基于所述進路路徑上的區段占用狀態確定出所述目標列車的第二當前位置；

根據所述第二當前位置和所述進路路徑上的信號機的位置關系確定所述進路路徑上的信號機的跨壓。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述進路路徑是否滿足進路條件，包括：

獲取配置文件，所述配置文件包括檢測區段的占用方式；

根據所述配置文件中的檢測區段的占用方式確定出所述進路路徑是否滿足進路條件。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據接收到的調車進路命令確定出進路的路段信息，包括：

根據接收到的調車進路命令確定出進路的初始進路路徑；

根據所述配置文件確定出所述初始進路路徑的占用方式是否為綜合位置占用方式；

若所述初始進路路徑的占用方式為綜合位置占用方式，則根據所述目標列車當前位置，確定出進路起點；

根據所述進路起點對所述初始進路路徑進行更新，以得到進路路徑。

6.一種調車進路執行裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于根據接收到的調車進路命令確定出進路的路段信息，所述路段信息中包括進路路徑、進路起點、進路終點，所述進路起點為根據目標列車的當前位置確定的起點，所述進路終點為目標列車運行的目的地；

構建模塊，用于基于所述進路路徑，控制所述進路路徑上的軌道上的道岔移動，以構建所述進路路徑；

判斷模塊，用于判斷所述進路路徑是否滿足進路條件；

開放模塊，用于若所述進路路徑滿足進路條件，則鎖閉所述進路路徑上的元素，以及開放進路信號；

解鎖模塊，用于基于所述目標列車的定位系統確定出所述目標列車的第一當前位置，根據所述第一當前位置確定出所述進路路徑上的當前解鎖元素；或，基于所述進路路徑上的區段占用狀態確定出所述目標列車的第二當前位置，根據所述第二當前位置確定出所述進路路徑上的當前解鎖元素；控制解鎖所述當前解鎖元素，以使目標列車駛過所述進路路徑的元素逐步解鎖；

第二確定模塊，根據所述目標列車的位置確定所述進路路徑上的信號機的跨壓。

7.一種列車控制系統，其特征在于，包括：處理器、存儲器，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至5任一所述的方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至5任一所述的方法的步驟。