[發明專利]可基于環境調節工作模式的節能機器人有效
| 申請號： | 202110316353.2 | 申請日： | 2021-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN113084826B | 公開（公告）日： | 2022-11-11 |
| 發明（設計）人： | 肖陽;劉旭;王沖;杜曉雨;譚斌 | 申請（專利權）人： | 深圳市注能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 萬正平 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區新安街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 環境 調節 工作 模式 節能 機器人 | ||
1.可基于環境調節工作模式的節能機器人，其特征在于，包括：
主體器官；和
單功能足，與所述主體器官連接，用于帶動所述主體器官行走；和
至少一個多功能器官，每個所述多功能器官均與所述主體器官連接，所述多功能器官包括足部切換機構和爪足切換結構，其中，
所述足部切換機構包括多個足部關節結構，并可以通過多個足部關節結構之間的轉動進行展開或折疊，以調節所述多功能器官與地面之間的距離，從而切換為工作足或備用機構；
所述爪足切換結構具有夾持作用，用于使所述多功能器官切換為工作臂，所述爪足切換結構包括第一夾持單元與第二夾持單元，第一夾持單元與第二夾持單元之間具有能夠被調節的夾角；
所述多個足部關節結構包括：與所述主體器官轉動連接的第一足部關節機構；與所述第一足部關節機構轉動連接的第二足部關節機構；與所述第二足部關節機構轉動連接的第三足部關節機構；
所述爪足切換結構與第三足部關節機構轉動連接，所述第三足部關節機構設置有與所述爪足切換結構匹配的容置槽，用于容置所述爪足切換結構；
當所述多功能器官切換成備用機構時，所述多功能器官切換為折疊狀態并且折疊設置在所述主體器官的上側面，其中，所述第三足部關節機構轉動至與所述第二足部關節機構平行的位置，所述爪足切換結構被容置在所述第三足部關節機構的所述容置槽內。
2.根據權利要求1所述的節能機器人，其特征在于，所述足部切換機構與所述主體器官活動連接。
3.根據權利要求1所述的節能機器人，其特征在于，
所述第一足部關節機構繞所述主體器官轉動的軸線方向與所述第二足部關節機構繞所述第一足部關節機構轉動的軸線方向垂直，所述第二足部關節機構繞所述第一足部關節機構轉動的軸線方向與所述第三足部關節機構繞所述第二足部關節機構轉動的軸線方向平行。
4.根據權利要求1所述的節能機器人，其特征在于，當所述多功能器官切換成備用機構時，所述爪足切換結構轉動至與第三足部關節機構平行的位置。
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