[發(fā)明專利]基于帶鋼處理產(chǎn)線的張力輥打滑判定方法、裝置和系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110316259.7 | 申請日： | 2021-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN113086723A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 石巖;蘭曉棟;劉傳鵬;李銳;張帆;苗賀武;鄭利元 | 申請（專利權(quán)）人： | 首鋼智新遷安電磁材料有限公司 |
| 主分類號： | B65H23/26 | 分類號： | B65H23/26;B65H26/00 |
| 代理公司： | 北京華沛德權(quán)律師事務所 11302 | 代理人： | 房德權(quán) |
| 地址： | 064400 河北省唐*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 帶鋼 處理 張力 打滑 判定 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種基于帶鋼處理產(chǎn)線的張力輥打滑判定方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取各張力輥的張力狀態(tài)；
判定任一張力區(qū)發(fā)生張力波動，則設定該張力區(qū)的張力輥為目標張力輥；
獲取所述目標張力輥的輥子類型，以及所述目標張力輥的運動參數(shù)值；
基于所述輥子類型和運動參數(shù)值，判定該目標張力輥是否出現(xiàn)打滑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力輥打滑判定方法，其特征在于，獲取所述目標張力輥的輥子類型，具體包括：
根據(jù)預存數(shù)據(jù)，獲取所述目標張力輥所對應的編碼；
基于編碼判定所述目標張力輥為主輥或從輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張力輥打滑判定方法，其特征在于，獲取目標張力輥的運動參數(shù)值，具體包括：
獲取所述目標張力輥的線速度設定值、線速度實際值和實際轉(zhuǎn)矩曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的張力輥打滑判定方法，其特征在于，基于所述輥子類型和運動參數(shù)值，判定該目標張力輥是否出現(xiàn)打滑，具體包括：
判定所述目標張力輥為主輥，且獲取到的運動參數(shù)值中，實際線速度和設定線速度一致、電機實際轉(zhuǎn)矩為空載轉(zhuǎn)矩，則判定所述目標張力輥出現(xiàn)打滑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的張力輥打滑判定方法，其特征在于，基于所述輥子類型和運動參數(shù)值，判定該目標張力輥是否出現(xiàn)打滑，具體包括：
判定所述目標張力輥為從輥，且獲取到的運動參數(shù)值中，電機實際轉(zhuǎn)矩小于正常運行轉(zhuǎn)矩、實際線速度不等于設定線速度，則結(jié)合主輥轉(zhuǎn)矩正負狀態(tài)以及所述目標張力輥的速度與速度設定值的關(guān)系，判定所述目標張力輥是否出現(xiàn)打滑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的張力輥打滑判定方法，其特征在于，所述結(jié)合主輥轉(zhuǎn)矩正負狀態(tài)以及所述目標張力輥的速度與速度設定值的關(guān)系，判定所述目標張力輥是否出現(xiàn)打滑，具體包括：
當主輥轉(zhuǎn)矩為正值時，所述目標張力輥的速度在附加轉(zhuǎn)矩的作用下大于速度設定值，則判定所述目標張力輥出現(xiàn)打滑；
當主輥轉(zhuǎn)矩為負值時，則所述目標張力輥的速度在附加轉(zhuǎn)矩的作用下小于速度設定值，則判定所述目標張力輥出現(xiàn)打滑。
7.一種基于帶鋼處理產(chǎn)線的張力輥打滑判定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
張力狀態(tài)獲取單元，用于獲取各張力區(qū)的張力狀態(tài)；
張力波動獲取單元，用于判定任一張力區(qū)發(fā)生張力波動，則設定該張力區(qū)的張力輥為目標張力輥；
目標張力輥參數(shù)獲取單元，用于獲取所述目標張力輥的輥子類型，以及所述目標張力輥的運動參數(shù)值；
結(jié)果判定單元，用于基于所述輥子類型和運動參數(shù)值，判定該目標張力輥是否出現(xiàn)打滑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的張力輥打滑判定裝置，其特征在于，目標張力輥參數(shù)獲取單元，具體用于：
根據(jù)預存數(shù)據(jù)，獲取所述目標張力輥所對應的編碼；
基于編碼判定所述目標張力輥為主輥或從輥；
獲取所述目標張力輥的線速度設定值、線速度實際值和實際轉(zhuǎn)矩曲線。
9.一種張力輥打滑判定系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集裝置、處理器和存儲器；
所述數(shù)據(jù)采集裝置用于采集數(shù)據(jù)；所述存儲器用于存儲一個或多個程序指令；所述處理器，用于執(zhí)行一個或多個程序指令，用以執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機存儲介質(zhì)中包含一個或多個程序指令，所述一個或多個程序指令用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項所述的方法。
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