[發(fā)明專利]基于帶鋼處理產(chǎn)線的張力輥打滑判定方法、裝置和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110316259.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN113086723A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石巖;蘭曉棟;劉傳鵬;李銳;張帆;苗賀武;鄭利元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首鋼智新遷安電磁材料有限公司
• 主分類號(hào): B65H23/26
• 分類號(hào): B65H23/26;B65H26/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 房德權(quán)

本發(fā)明公開了一種基于帶鋼處理產(chǎn)線的張力輥打滑判定方法、裝置和系統(tǒng)，方法包括：獲取各張力輥的張力狀態(tài)，判定任一張力區(qū)發(fā)生張力波動(dòng)，則設(shè)定該張力區(qū)的張力輥為目標(biāo)張力輥；確定目標(biāo)張力輥后，獲取所述目標(biāo)張力輥的輥?zhàn)宇愋停约八瞿繕?biāo)張力輥的參數(shù)值，并基于所述輥?zhàn)宇愋秃瓦\(yùn)動(dòng)參數(shù)值，判定該目標(biāo)張力輥是否出現(xiàn)打滑。通過該方法，在張力區(qū)發(fā)生張力波動(dòng)時(shí)，明確的指出了判斷張力輥組中張力輥打滑的兩個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)及它們之間的關(guān)系，從而能夠在產(chǎn)線運(yùn)行中發(fā)生張力波動(dòng)時(shí)，在諸多影響因素中，迅速準(zhǔn)確甄別出張力輥是否發(fā)生了打滑，為快速處理故障，保證機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行提供了保證。解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法判斷是否為張力輥打滑造成的張力波動(dòng)的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶鋼處理工藝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于帶鋼連續(xù)處理產(chǎn)線的張力輥打滑判定方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

帶鋼連續(xù)處理機(jī)組(如連續(xù)酸洗、退火、各種鍍涂層、精整等機(jī)組)，對(duì)帶鋼的張力有嚴(yán)格的要求，合適的帶鋼張力是保證帶鋼高速、穩(wěn)定運(yùn)行的基本條件。張力輥組又叫張緊輥組，俗稱S輥，是在帶材的連續(xù)生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)張力的分隔和調(diào)節(jié)的重要設(shè)備。帶鋼包繞在張力輥上，在其包繞接觸處產(chǎn)生摩擦力，使出口與入口產(chǎn)生張力差，由此改變張力輥入口或出口帶鋼的張力值，對(duì)機(jī)組張力實(shí)施控制。張力輥打滑將會(huì)引起機(jī)組張力波動(dòng)，張力實(shí)際值達(dá)不到設(shè)定值，張力偏差過大時(shí)造成機(jī)組的停機(jī)，帶來帶鋼跑偏、板形不良、卷取錯(cuò)層等一系列問題，影響機(jī)組生產(chǎn)運(yùn)行。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于張力發(fā)生波動(dòng)的原因很多，當(dāng)張力發(fā)生波動(dòng)時(shí)，無法從眾多可能原因中快速準(zhǔn)確的判斷出是否是張力輥打滑造成，因此，無法保證機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行和機(jī)組產(chǎn)量。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于帶鋼處理產(chǎn)線的張力輥打滑判定方法、裝置和系統(tǒng)，以至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中無法判斷是否為張力輥打滑造成的張力波動(dòng)的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種基于帶鋼處理產(chǎn)線的張力輥打滑判定方法，所述方法包括：

獲取各張力輥的張力狀態(tài)；

判定任一張力區(qū)發(fā)生張力波動(dòng)，則設(shè)定該張力區(qū)的張力輥為目標(biāo)張力輥；

獲取所述目標(biāo)張力輥的輥?zhàn)宇愋停约八瞿繕?biāo)張力輥的運(yùn)動(dòng)參數(shù)值；

基于所述輥?zhàn)宇愋秃瓦\(yùn)動(dòng)參數(shù)值，判定該目標(biāo)張力輥是否出現(xiàn)打滑。

進(jìn)一步地，獲取所述目標(biāo)張力輥的輥?zhàn)宇愋停唧w包括：

根據(jù)預(yù)存數(shù)據(jù)，獲取所述目標(biāo)張力輥所對(duì)應(yīng)的編碼；

基于編碼判定所述目標(biāo)張力輥為主輥或從輥。

進(jìn)一步地，獲取目標(biāo)張力輥的運(yùn)動(dòng)參數(shù)值，具體包括：

獲取所述目標(biāo)張力輥的線速度設(shè)定值、線速度實(shí)際值和實(shí)際轉(zhuǎn)矩曲線。

進(jìn)一步地，基于所述輥?zhàn)宇愋秃瓦\(yùn)動(dòng)參數(shù)值，判定該目標(biāo)張力輥是否出現(xiàn)打滑，具體包括：

判定所述目標(biāo)張力輥為主輥，且獲取到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)值中，實(shí)際線速度和設(shè)定線速度一致、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩為空載轉(zhuǎn)矩，則判定所述目標(biāo)張力輥出現(xiàn)打滑。

進(jìn)一步地，基于所述輥?zhàn)宇愋秃瓦\(yùn)動(dòng)參數(shù)值，判定該目標(biāo)張力輥是否出現(xiàn)打滑，具體包括：

判定所述目標(biāo)張力輥為從輥，且獲取到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)值中，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩小于設(shè)定運(yùn)行轉(zhuǎn)矩、實(shí)際線速度不等于設(shè)定線速度，則結(jié)合主輥轉(zhuǎn)矩正負(fù)狀態(tài)以及所述目標(biāo)張力輥的速度與速度設(shè)定值的關(guān)系，判定所述目標(biāo)張力輥是否出現(xiàn)打滑。

進(jìn)一步地，所述結(jié)合主輥轉(zhuǎn)矩正負(fù)狀態(tài)以及所述目標(biāo)張力輥的速度與速度設(shè)定值的關(guān)系，判定所述目標(biāo)張力輥是否出現(xiàn)打滑，具體包括：

當(dāng)主輥轉(zhuǎn)矩為正值時(shí)，所述目標(biāo)張力輥的速度在附加轉(zhuǎn)矩的作用下大于速度設(shè)定值，則判定所述目標(biāo)張力輥出現(xiàn)打滑；