[發明專利]一種自動套管機

在審

• 申請號: 202110316194.6
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112872764A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 黃鵬;黃珅;林文俏;劉壽通
• 申請（專利權）人: 廣州衛亞汽車零部件有限公司;武漢衛亞汽車零部件有限公司;廣州自強汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州浩泰知識產權代理有限公司 44476
• 代理人: 李巍

1.一種自動套管機，其特征在于：包括上料模組以及套管模組；

所述上料模組包括上料盤，所述上料盤的盤底和盤身為分離式設計，所述盤底的底部連接旋轉電機，所述盤身的內側設有上料通道，所述上料通道為螺旋上升式設計；隨著所述旋轉電機帶動所述盤底旋轉，位于所述盤底上的第二管件沿所述上料通道上升移動至所述套管模組中；

所述套管模組包括機架，所述機架上設有暫存機構、支撐機構、夾取機構和安裝機構；

所述暫存機構包括暫存座，所述暫存座與所述機架固定連接；所述暫存座上設有與所述第二管件相配合的暫存槽，所述暫存槽的一端為開口設計，所述暫存槽的開口端對準所述上料通道的出料端；

所述支撐機構包括用于支撐第一管件的若干支撐柱，且至少兩個支撐柱設有與其配合的壓緊裝置，所述支撐柱與所述壓緊裝置均與所述機架固定連接；

所述安裝機構包括移動平臺，所述移動平臺連接第一驅動裝置的驅動端，在所述第一驅動裝置的驅動作用下，所述移動平臺于所述機架的第一位置與第二位置之間發生滑動運動；所述移動平臺上設有安裝座以及推動裝置，所述安裝座上設有與所述第二管件相配合的安裝槽，所述安裝槽的前后兩端均為開口設計；所述支撐機構位于所述安裝座的前側，當所述移動平臺位于所述第一位置以及所述第二位置時，所述安裝槽的前側開口端分別對齊所述第一管件的套管端；所述推動裝置位于所述安裝座的后側，所述推動裝置包括第二驅動裝置以及推桿，所述第二驅動裝置的驅動端連接所述推桿，在所述第二驅動裝置的驅動作用下，所述推桿穿過所述安裝槽的后側開口端，將所述安裝槽上的所述第二管件向前推動，使所述第二管件與所述第一管件套裝；

所述夾取機構用于將位于所述暫存槽上的所述第二管件夾取移動至所述安裝槽上。

2.根據權利要求1所述的自動套管機，其特征在于：所述夾取機構包括第一夾塊、第二夾塊、第三驅動裝置以及第四驅動裝置；所述第三驅動裝置的驅動端連接所述第一夾塊以及所述第二夾塊，在所述第三驅動裝置的驅動作用下，所述第一夾塊以及所述第二夾塊發生相互遠離/靠近運動；所述第四驅動裝置設有若干個，在若干所述第四驅動裝置的驅動作用下，所述第三驅動裝置于所述暫存槽與所述安裝槽之間移動。

3.根據權利要求2所述的自動套管機，其特征在于：所述第四驅動裝置通過連接板與所述移動平臺固定連接。

4.根據權利要求3所述的自動套管機，其特征在于：所述第四驅動裝置的移動方向上設有防護殼，所述防護殼與所述機架固定連接。

5.根據權利要求1所述的自動套管機，其特征在于：所述支撐柱上設有用于放置所述第一管件的V型槽；所述壓緊裝置包括旋轉壓緊氣缸和壓緊桿，所述旋轉壓緊氣缸的驅動端連接所述壓緊桿，所述壓緊桿的壓緊端對齊所述V型槽。

6.根據權利要求1所述的自動套管機，其特征在于：所述機架上還設有兩個防脫離機構，兩個所述防脫離機構分別對齊所述第一管件的套管端的側部；所述防脫離機構包括定位座、定位桿和第六驅動裝置，所述定位座上設有用于放置所述第一管件的L型槽，所述定位桿連接所述第六驅動裝置的驅動端，所述定位桿的非連接端為尖角設計，在所述第六驅動裝置的驅動作用下，所述定位桿的尖角端朝向所述L型槽的開口一側發生相互靠近/遠離運動。

7.根據權利要求1所述的自動套管機，其特征在于：所述機架上還設有若干個頂起機構，所述頂起機構包括頂桿和第七驅動裝置，所述頂桿連接所述第七驅動裝置的驅動端，所述頂桿的頂起端朝向所述第一管件。

8.根據權利要求1所述的自動套管機，其特征在于：所述推桿的遠離所述第二驅動裝置的一端設有推針，所述推針、所述第二管件以及所述第一管件的軸心線處于同一直線上，所述推針的直徑小于所述第二管件的直徑且小于所述第一管件的直徑。

9.根據權利要求1所述的自動套管機，其特征在于：所述安裝座的遠離所述第二驅動裝置的一側設有導向塊，所述導向塊上設有導向孔，導向孔的孔口處設有錐度，所述導向孔與所述安裝槽相配合。

10.根據權利要求1所述的自動套管機，其特征在于：所述上料通道包括第一上料通道和第二上料通道，所述第一上料通道的進料端連接所述盤底，所述第二上料裝置的出料端連通所述暫存槽，所述第一上料通道的出料端的上部設有引料槽，所述引料槽與所述第一上料通道之間的間隙等于所述第二管件的直徑；所述引料槽的出料端指向卸料槽，所述卸料槽傾斜設置并斜向所述上料盤內部。