[發明專利]檢測北斗信號覆蓋盲區的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110316179.1
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113194408B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 黃智勇;蔡抒揚;夏曙東;孫智彬;張志平
• 申請（專利權）人: 北京中交興路信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/029;H04W4/40;G08G1/01;G01S19/37
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本發明公開了一種檢測北斗信號覆蓋盲區的方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：獲取預設時間段內車輛的北斗軌跡點數據；提取所述北斗軌跡點數據中的異常數據，并將提取出來的異常數據的經緯度映射至相應網格；分類統計網格中的異常車輛數，并輸出異常車輛數大于等于預設閾值的網格，得到北斗信號覆蓋盲區。根據本公開實施例提供的檢測北斗信號覆蓋盲區的方法，僅僅通過對貨運平臺中的缺失數據、補傳數據、未定位數據等異常數據進行聚類分析，即可發現衛星信號覆蓋盲區，該方法不僅能夠精確分析衛星信號的覆蓋盲區，幫助提升北斗衛星信號覆蓋率，而且方案簡單成本低。

技術領域

本發明涉及車載導航技術領域，特別涉及一種檢測北斗信號覆蓋盲區的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

北斗衛星導航系統﹝BeiDou Navigation Satellite System﹞是正在實施的自主發展、獨立運行的全球衛星導航系統，廣泛應用于人們的生活和工作中，可以為車輛出行提供導航服務，而且北斗衛星導航系統上傳的軌跡數據是車輛出行分析的基礎數據，根據軌跡數據可以分析車輛的停靠點、道路的擁堵路段、高速公路的限速值等等，因此，根據北斗信號獲取正確的軌跡數據對交通信息分析具有至關重要的作用。

但是，由于北斗衛星導航系統空間段的衛星發射尚未完成，不能達到全覆蓋和高精度導航定位，以及由于北斗導航系統地面段的建設仍在進行，依靠地面站傳輸和調校的多種導航定位信息尚有待完善。所以，現在北斗導航系統的覆蓋范圍不夠廣，連續性較差，而且現有的北斗導航定位終端和北斗定位平臺提供定位導航服務及遠程定位監控管理時，無法進行北斗的信號強度檢測及反饋，無法發現北斗信號較弱或者北斗信號被屏蔽的地區。

因此，如何檢測北斗信號的覆蓋盲區，提高北斗信號的覆蓋率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本公開實施例提供了一種檢測北斗信號覆蓋盲區的方法、裝置、設備及存儲介質。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

第一方面，本公開實施例提供了一種檢測北斗信號覆蓋盲區的方法，包括：

獲取預設時間段內車輛的北斗軌跡點數據；

提取北斗軌跡點數據中的異常數據，并將提取出來的異常數據的經緯度映射至相應網格；

分類統計網格中的異常車輛數，并輸出異常車輛數大于等于預設閾值的網格，得到北斗信號覆蓋盲區。

在一個可選地實施例中，獲取預設時間段內車輛的北斗軌跡點數據，包括：

獲取預設時間段內車輛的標識信息、時間信息、速度信息、經緯度信息。

在一個可選地實施例中，提取北斗軌跡點數據中的異常數據，包括：

提取北斗軌跡點數據中的速度錯誤數據、經緯度錯誤數據、掉線數據、補傳數據、未定位數據。

在一個可選地實施例中，分類統計網格中的異常車輛數，并輸出異常車輛數大于等于預設閾值的網格，得到北斗信號覆蓋盲區，包括：

按照網格標識統計各網格內掉線車輛數，輸出掉線車輛數大于等于預設閾值的網格，得到第一北斗信號覆蓋盲區；

按照網格標識統計各網格內補傳數據車輛數，輸出補傳數據車輛數大于等于預設閾值的網格，得到第二北斗信號覆蓋盲區；

按照網格標識統計各網格內未定位車輛數，輸出未定位車輛數大于等于預設閾值的網格，得到第三北斗信號覆蓋盲區。

在一個可選地實施例中，還包括：