[發(fā)明專利]檢測北斗信號覆蓋盲區(qū)的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110316179.1
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113194408B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃智勇;蔡抒揚;夏曙東;孫智彬;張志平
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中交興路信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/029;H04W4/40;G08G1/01;G01S19/37
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

1.一種檢測北斗信號覆蓋盲區(qū)的方法，其特征在于，包括：

獲取預設(shè)時間段內(nèi)車輛的北斗軌跡點數(shù)據(jù)；

提取所述北斗軌跡點數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)，并將提取出來的異常數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度映射至相應(yīng)網(wǎng)格,包括提取所述北斗軌跡點數(shù)據(jù)中的速度錯誤數(shù)據(jù)、經(jīng)緯度錯誤數(shù)據(jù)、掉線數(shù)據(jù)、補傳數(shù)據(jù)、未定位數(shù)據(jù)；

分類統(tǒng)計網(wǎng)格中的異常車輛數(shù)，并輸出異常車輛數(shù)大于等于預設(shè)閾值的網(wǎng)格，得到北斗信號覆蓋盲區(qū)；包括：按照網(wǎng)格標識統(tǒng)計各網(wǎng)格內(nèi)掉線車輛數(shù)，輸出掉線車輛數(shù)大于等于預設(shè)閾值的網(wǎng)格，得到第一北斗信號覆蓋盲區(qū)；按照網(wǎng)格標識統(tǒng)計各網(wǎng)格內(nèi)補傳數(shù)據(jù)車輛數(shù)，輸出補傳數(shù)據(jù)車輛數(shù)大于等于預設(shè)閾值的網(wǎng)格，得到第二北斗信號覆蓋盲區(qū)；按照網(wǎng)格標識統(tǒng)計各網(wǎng)格內(nèi)未定位車輛數(shù)，輸出未定位車輛數(shù)大于等于預設(shè)閾值的網(wǎng)格，得到第三北斗信號覆蓋盲區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取預設(shè)時間段內(nèi)車輛的北斗軌跡點數(shù)據(jù)，包括：

獲取預設(shè)時間段內(nèi)車輛的標識信息、時間信息、速度信息、經(jīng)緯度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述第一北斗信號覆蓋盲區(qū)、第二北斗信號覆蓋盲區(qū)、第三北斗信號覆蓋盲區(qū)中的相鄰網(wǎng)格進行合并。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，得到北斗信號覆蓋盲區(qū)之后，還包括：

根據(jù)地圖數(shù)據(jù)判斷所述北斗信號覆蓋盲區(qū)是否有特殊路段；

若所述北斗信號覆蓋盲區(qū)有特殊路段，則標記所述特殊路段的信息，并結(jié)合所述特殊路段信息修正所述北斗信號覆蓋盲區(qū)內(nèi)的軌跡數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，若所述北斗信號覆蓋盲區(qū)有特殊路段，還包括：

根據(jù)所述特殊路段的位置信息制作電子圍欄，向進入所述電子圍欄內(nèi)的車輛發(fā)送預警信息。

6.一種檢測北斗信號覆蓋盲區(qū)的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取預設(shè)時間段內(nèi)車輛的北斗軌跡點數(shù)據(jù)；

映射模塊，用于提取所述北斗軌跡點數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)，并將提取出來的異常數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度映射至相應(yīng)網(wǎng)格,包括提取所述北斗軌跡點數(shù)據(jù)中的速度錯誤數(shù)據(jù)、經(jīng)緯度錯誤數(shù)據(jù)、掉線數(shù)據(jù)、補傳數(shù)據(jù)、未定位數(shù)據(jù)；

統(tǒng)計分析模塊，用于分類統(tǒng)計網(wǎng)格中的異常車輛數(shù)，并輸出異常車輛數(shù)大于等于預設(shè)閾值的網(wǎng)格，得到北斗信號覆蓋盲區(qū)；包括：按照網(wǎng)格標識統(tǒng)計各網(wǎng)格內(nèi)掉線車輛數(shù)，輸出掉線車輛數(shù)大于等于預設(shè)閾值的網(wǎng)格，得到第一北斗信號覆蓋盲區(qū)；按照網(wǎng)格標識統(tǒng)計各網(wǎng)格內(nèi)補傳數(shù)據(jù)車輛數(shù)，輸出補傳數(shù)據(jù)車輛數(shù)大于等于預設(shè)閾值的網(wǎng)格，得到第二北斗信號覆蓋盲區(qū)；按照網(wǎng)格標識統(tǒng)計各網(wǎng)格內(nèi)未定位車輛數(shù)，輸出未定位車輛數(shù)大于等于預設(shè)閾值的網(wǎng)格，得到第三北斗信號覆蓋盲區(qū)。

7.一種檢測北斗信號覆蓋盲區(qū)的設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，所述處理器被配置為在執(zhí)行所述程序指令時，執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一項所述的檢測北斗信號覆蓋盲區(qū)的方法。

8.一種計算機可讀介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令可被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項所述的一種檢測北斗信號覆蓋盲區(qū)的方法。