[發(fā)明專利]一種基于機(jī)械激光雷達(dá)獲取稠密點(diǎn)云的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110316138.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN112986959A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳方圓;余崇圣;李夢(mèng);董子樂;王建波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶知至科技有限公司;重慶知途傳感成像技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 重慶智慧之源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50234
• 代理人: 余洪

1.一種基于機(jī)械激光雷達(dá)獲取稠密點(diǎn)云的裝置，其特征在于，包括伺服電機(jī)、固定所述伺服電機(jī)的殼體，所述殼體前端可固定導(dǎo)電滑環(huán)固定端與導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)端，導(dǎo)電滑環(huán)固定端與導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)端配合用于激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)與能量傳輸，導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)端外置有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座可安置用于固定激光雷達(dá)的固定板。

2.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械激光雷達(dá)獲取稠密點(diǎn)云的裝置，其特征在于，所述固定板設(shè)有連接凸臺(tái)和第一連接孔，所述連接凸臺(tái)可嵌入所述旋轉(zhuǎn)座的連接腔中，并通過第一連接孔與所述連接腔內(nèi)的第二連接孔配合實(shí)現(xiàn)固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的基于機(jī)械激光雷達(dá)獲取稠密點(diǎn)云的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座還內(nèi)設(shè)有槽口以及外設(shè)有安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)座槽口與導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)端的外槽口配合，保證伺服電機(jī)、導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)端、旋轉(zhuǎn)座的同步旋轉(zhuǎn)，并使用螺栓通過所述旋轉(zhuǎn)座的安裝孔與所述伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸螺絲孔配合，完成導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)端、旋轉(zhuǎn)座的軸向固定。

4.如權(quán)利要求3所述的基于機(jī)械激光雷達(dá)獲取稠密點(diǎn)云的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)端與固定端通過軸承支撐配合；所述旋轉(zhuǎn)端內(nèi)部設(shè)有貴金屬觸點(diǎn)以及內(nèi)槽口，外部設(shè)有外槽口；所述內(nèi)槽口與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸槽口配合，保證伺服電機(jī)與導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)端同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)端設(shè)有線纜與激光雷達(dá)信號(hào)線纜與能量線纜對(duì)接，可保證激光雷達(dá)繞殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)不受線纜約束；所述導(dǎo)電滑環(huán)固定端設(shè)有貴金屬圓環(huán)以及固定本體，所述固定本體可插入所述導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)端內(nèi)部，使得所述貴金屬圓環(huán)與所述貴金屬觸點(diǎn)相接觸，可將激光雷達(dá)的信息與能量傳輸至導(dǎo)電滑環(huán)固定端。

5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基于機(jī)械激光雷達(dá)獲取稠密點(diǎn)云的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)端圓柱外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封，所述旋轉(zhuǎn)密封的端面與所述殼體密封端面重合。

6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基于機(jī)械激光雷達(dá)獲取稠密點(diǎn)云的裝置，其特征在于，所述殼體后端設(shè)有后端密封部以及后端蓋，通過螺栓與殼體連接，保證防水防塵等級(jí)在IP54-IP67。

7.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基于機(jī)械激光雷達(dá)獲取稠密點(diǎn)云的裝置，其特征在于，所述殼體內(nèi)部具有安裝伺服電機(jī)的安裝孔以及定位孔，下端設(shè)有與卡板連接的快速連接接口，殼體前端設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)固定端的安裝孔以及定位孔。

8.如權(quán)利要求7所述的基于機(jī)械激光雷達(dá)獲取稠密點(diǎn)云的裝置，其特征在于，所述殼體下端設(shè)有快速拆卸的卡板，用于在不同載具進(jìn)行不同角度的連接。

9.如權(quán)利要求8所述的基于機(jī)械激光雷達(dá)獲取稠密點(diǎn)云的裝置，其特征在于，所述卡板上設(shè)有5個(gè)安裝螺絲孔，可用于不同平臺(tái)的搭載，同時(shí)卡板配有不同的角度，以便根據(jù)不同場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)節(jié)。

10.如權(quán)利要求7所述的基于機(jī)械激光雷達(dá)獲取稠密點(diǎn)云的裝置，其特征在于，所述殼體下端的快速連接接口處設(shè)有移動(dòng)滑塊與手?jǐn)Q螺絲孔，所述快速連接接口以及移動(dòng)滑塊設(shè)有凸臺(tái)，通過手?jǐn)Q螺絲孔與所述凸臺(tái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)滑塊與卡板緊密配合。