[發明專利]進食防抖裝置

有效

• 申請號: 202110315666.6
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113100618B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王尊;周金印;楊冉;胡鑫豪;任坤;劉辛軍;謝福貴;宮昭;蔡嬌洋
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: A47G21/10
• 分類號: A47G21/10;A47G21/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

1.一種進食防抖裝置，其特征在于，包括：

手持組件，所述手持組件用于供使用者持握；

防抖組件，所述防抖組件包括第一電機、第二電機、第一殼體和第二殼體，所述第一電機的軸向方向與所述第二電機的軸向方向垂直，所述第一電機設在所述手持組件上，所述第一殼體與所述第一電機的驅動軸相連，所述第二殼體套設在所述第一殼體的外周側且相對所述第一殼體可轉動，所述第二電機設在所述第一殼體內，且所述第二電機的驅動軸穿出所述第一殼體并與所述第二殼體相連，所述第一電機用于驅動所述第一殼體和所述第二殼體轉動以抵消患者手腕轉動，所述第二電機用于驅動所述第二殼體轉動以抵消患者手部的上下抖動，所述第一電機可實現360⁰全方位旋轉；

夾持組件，所述夾持組件與所述第二殼體相連，所述夾持組件包括用于夾取食物的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂和所述第二夾臂均為鰭條狀且可彈性變形以使被夾取的食物能夠被包裹在第一夾臂和所述第二夾臂之間，所述第一夾臂的外側面上設有多個第一加強件，多個所述第一加強件沿著所述第一夾臂的延伸方向依次設置，且相鄰兩個第一加強件止抵接觸，所述第二夾臂的外側面上設有多個第二加強件，多個所述第二加強件沿著所述第二夾臂的延伸方向依次設置，且相鄰兩個第二加強件止抵接觸；

所述第一電機轉動且所述第二電機不動時，所述夾持組件可在前后方向轉動，用于抵消患者手腕的轉動；所述第一電機不動且所述第二電機轉動時，所述夾持組件實現上下方向擺動，用于抵消患者手部的上下抖動；所述第一電機和所述第二電機同時轉動，控制實現消抖方向與手部抖動方向統一。

2.根據權利要求1所述的進食防抖裝置，其特征在于，所述第一殼體包括套筒和端蓋，所述第二電機設在所述套筒內，所述端蓋固定在所述套筒的一端，且所述端蓋與所述第二電機的外殼的底壁止抵，所述套筒上設有安裝頂絲的安裝孔，所述頂絲用于與所述第二電機的外殼止抵。

3.根據權利要求2所述的進食防抖裝置，其特征在于，所述第二殼體包括第一蓋、第二蓋和連接部，所述第一蓋設在所述連接部的第一端，所述第二蓋設在所述連接部的第二端，所述第一殼體夾在所述第一蓋和所述第二蓋之間，所述端蓋上設有轉軸，所述轉軸與所述第二蓋轉動相連，所述第二電機的驅動軸與所述第一蓋止轉相連，所述夾持組件固定在所述連接部上。

4.根據權利要求3所述的進食防抖裝置，其特征在于，所述第二殼體還包括電機法蘭，所述電機法蘭設在所述第一蓋的內側面上，所述電機法蘭上設有夾槽，所述第二電機的驅動軸夾緊固定在所述夾槽內。

5.根據權利要求1所述的進食防抖裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括安裝座、第一齒輪、第二齒輪、第一連桿、第二連桿和第三電機，所述第一齒輪和所述第二齒輪設在所述安裝座上且相對所述安裝座可轉動，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合裝配，所述第三電機用于驅動所述第一齒輪或第二齒輪轉動，所述第一齒輪上設有第一延伸部，所述第二齒輪上設有第二延伸部，所述第一連桿的第一端和所述第二連桿的第一端均與所述安裝座轉動相連，所述第一連桿的第二端和所述第一延伸部的自由端均與所述第一夾臂轉動相連，所述第一連桿和所述第一延伸部平行間隔布置且長度相同，所述第二連桿的第二端和所述第二延伸部的自由端均與所述第二夾臂相連，所述第二連桿和所述第二延伸部平行間隔布置且長度相同。

6.根據權利要求5所述的進食防抖裝置，其特征在于，所述第一連桿和所述第二連桿均設在所述第一延伸部和所述第二延伸部之間，所述第一連桿和所述第二連桿的長度相同且平行間隔布置。

7.根據權利要求5所述的進食防抖裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括搖臂，所述搖臂與所述第三電機的驅動軸相連且可隨所述第三電機的驅動軸同步轉動，所述搖臂與所述第一延伸部或第二延伸部固定連接以驅動所述第一延伸部或所述第二延伸部擺動。