[發明專利]進食防抖裝置

有效

• 申請號: 202110315666.6
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113100618B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王尊;周金印;楊冉;胡鑫豪;任坤;劉辛軍;謝福貴;宮昭;蔡嬌洋
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: A47G21/10
• 分類號: A47G21/10;A47G21/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

本發明公開了一種進食防抖裝置，包括手持組件、防抖組件和夾持組件，手持組件用于供使用者持握；防抖組件包括第一電機、第二電機、第一殼體和第二殼體，第一電機的軸向方向與第二電機的軸向方向垂直，第一電機設在手持組件上，第一殼體與第一電機的驅動軸相連，第二殼體套設在第一殼體的外周側且相對第一殼體可轉動，第二電機設在第一殼體內，且第二電機的驅動軸穿出第一殼體并與第二殼體相連，第一電機用于驅動第一殼體和第二殼體轉動以抵消患者手腕轉動，第二電機用于驅動第二殼體轉動以抵消患者手部的上下抖動；夾持組件與第二殼體相連，夾持組件用于夾持食物。本發明的進食防抖裝置，采用雙自由度進行消抖，方便靈活，可滿足患者的日常需求。

技術領域

本發明涉及餐具技術領域，具體地，涉及一種進食防抖裝置。

背景技術

隨著我國人口老齡化的加快，帕金森綜合癥患者人數不斷增加。其中，多數患者出現手抖的癥狀。在吃飯的時候，這些患者手部的抖動方向隨著身體姿勢的改變而改變，行動十分困難，經常出現將食物濺灑在餐桌、衣服、褲子上等問題，嚴重影響生活質量。

相關技術中，針對帕金森患者設計的防抖動餐具大都采用單自由度消抖，即防抖餐具能夠抵消患者手部在上下方向的抖動，而不能抵消患者手腕的轉動，當餐具轉動傾斜時，餐具上的食物容易傾斜滑落，無法滿足患者的日常需求。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明實施例提出一種進食防抖裝置，該進食防抖裝置能夠進行雙自由度消抖，保持消抖方向與患者手部抖動方向的統一，滿足患者的日常需求。

根據本發明實施例的進食防抖裝置，包括：手持組件、防抖組件、夾持組件。所述手持組件用于供使用者持握；所述防抖組件包括第一電機、第二電機、第一殼體和第二殼體，所述第一電機的軸向方向與所述第二電機的軸向方向垂直，所述第一電機設在所述手持組件上，所述第一殼體與所述第一電機的驅動軸相連，所述第二殼體套設在所述第一殼體的外周側且相對所述第一殼體可轉動，所述第二電機設在所述第一殼體內，且所述第二電機的驅動軸穿出所述第一殼體并與所述第二殼體相連，所述第一電機用于驅動所述第一殼體和所述第二殼體轉動以抵消患者手腕轉動，所述第二電機用于驅動所述第二殼體轉動以抵消患者手部的上下抖動；所述夾持組件與所述第二殼體相連，所述夾持組件包括用于夾取食物的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂和所述第二夾臂均為鰭條狀且可彈性變形以使被夾取的食物能夠被包裹在第一夾臂和所述第二夾臂之間，所述第一夾臂的外側面上設有多個第一加強件，多個所述第一加強件沿著所述第一夾臂的延伸方向依次設置，且相鄰兩個第一加強件止抵接觸，所述第二夾臂的外側面上設有多個第二加強件，多個所述第二加強件沿著所述第二夾臂的延伸方向依次設置，且相鄰兩個第二加強件止抵接觸。

在一些實施例中，所述第一殼體包括套筒和端蓋，所述第二電機設在所述套筒內，所述端蓋固定在所述套筒的一端，且所述端蓋與所述第二電機的外殼的底壁止抵，所述套筒上設有安裝頂絲的安裝孔，所述頂絲用于與所述第二電機的外殼止抵。

在一些實施例中，所述第二殼體包括第一蓋、第二蓋和連接部，所述第一蓋設在所述連接部的第一端，所述第二蓋設在所述連接部的第二端，所述第一殼體夾在所述第一蓋和所述第二蓋之間，所述端蓋上設有轉軸，所述轉軸與所述第二蓋轉動相連，所述第二電機的驅動軸與所述第一蓋止轉相連，所述夾持組件固定在所述連接部上。

在一些實施例中，所述第二殼體還包括電機法蘭，所述電機法蘭設在所述第一蓋的內側面上，所述電機法蘭上設有夾槽，所述第二電機的驅動軸夾緊固定在所述夾槽內。