[發明專利]車輛自動開關鎖的方法及設備

有效

• 申請號: 202110315477.9
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113112646B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 陸松;湯肖迅;唐亞杰;楊盛
• 申請（專利權）人: 上海七十邁數字科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G01S5/02
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

本發明的目的是提供一種車輛自動開關鎖的方法及設備，可以在用戶不掏出鑰匙的情況下完成上鎖或解鎖操作，可以采用藍牙測距技術，采樣鑰匙的藍牙的信號強度值如RSSI數據，根據信號強度值變化規律，判斷用戶是遠離還是靠近，判斷是遠離時，比如遠離10米后，通過鑰匙的藍牙自動發起上鎖，判斷是靠近時，比如距離車輛1米時自動發起開鎖。本發明可以讓用戶鑰匙在口袋，不操作鑰匙按鍵的情況下實現開關鎖，非常智能。

技術領域

本發明涉及一種車輛自動開關鎖的方法及設備。

背景技術

目前的車輛如電動車一般通過藍牙鑰匙進行開關鎖，其需要用戶掏出鑰匙，靠近車輛后按鍵操作，不夠方便，也不夠智能。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種車輛自動開關鎖的方法及設備。

根據本發明的一個方面，提供了一種輛自動開關鎖的方法，該方法包括：

通過車輛的藍牙在各個間隔時間點獲取鑰匙的藍牙的信號，并采集鑰匙的藍牙的每個信號對應的信號強度值；

根據各個間隔時間點獲取鑰匙的藍牙的信號及對應的信號強度值，判斷所述鑰匙遠離還是靠近所述車輛；

若判斷為所述鑰匙遠離所述車輛，則所述鑰匙的藍牙通過所述車輛的藍牙對所述車輛上鎖；

若判斷為所述鑰匙靠近所述車輛，則所述鑰匙的藍牙通過所述車輛的藍牙對所述車輛解鎖。

進一步的，上述方法中，車輛的藍牙在各個間隔時間點獲取鑰匙的藍牙的信號，并采集鑰匙的藍牙的每個信號對應的信號強度值，包括：

分別取樣最近時間段內的N個間隔時間點的鑰匙的藍牙的N個信號對應的信號強度值，并將鑰匙的藍牙的N個信號對應的信號強度值按后進先出的順序，存儲入信號強度值采樣隊列，其中，N為正整數。

進一步的，上述方法中，根據各個間隔時間點獲取鑰匙的藍牙的信號及對應的信號強度值，判斷所述鑰匙遠離還是靠近所述車輛，包括：

采用高斯模糊算法，分別計算所述信號強度值采樣隊列里的鑰匙的藍牙的每個信號強度值對應的距離；

根據鑰匙的藍牙的每個信號強度值對應的距離，得到鑰匙的藍牙的信號強度值對應的距離平均值；

若所述距離平均值在預設閾值范圍內，則判斷所述鑰匙遠離還是靠近所述車輛。

進一步的，上述方法中，根據各個間隔時間點獲取鑰匙的藍牙的信號及對應的信號強度值，判斷所述鑰匙遠離還是靠近所述車輛，包括：

將所述信號強度值采樣隊列里的前一半個數的各個信號強度值復制一份加入信號強度值采樣隊列，以得到新的信號強度值采用隊列；

采用高斯模糊算法，分別計算所述新的信號強度值采樣隊列里的鑰匙的藍牙的每個信號強度值對應的距離；

根據鑰匙的藍牙的每個信號強度值對應的距離，得到鑰匙的藍牙的信號強度值對應的距離平均值；

若所述距離平均值在預設閾值范圍內，則判斷所述鑰匙遠離還是靠近所述車輛。

進一步的，上述方法中，若所述距離平均值在預設閾值范圍內，則判斷所述鑰匙遠離還是靠近所述車輛，包括：

根據所述信號強度值采樣隊列中的每個信號強度值的對應的距離，按相同的后進先出的順序，生成對應的距離采樣隊列；

若所述距離采樣隊列中的偏大值，集中在距離采樣隊列的前三分之一部分，則判斷所述鑰匙是在遠離所述車輛；

若所述距離采樣隊列中的偏小值，集中在距離采樣隊列的前三分之一部分，則判斷所述鑰匙是在靠近所述車輛。